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Canfestival协议移植到STM32，NMT、PDO、EMCY、SDO等各个功能都运行正常。
我现在使用一个主机带15个从机，主机每2秒发送一次SYNC同步报文，15个从机收到主机发送的SYNC报文后，用PDO方式把各自采集的电压数据传给主机，
也就说，主机每发一次SYNC，就会收到15个电压数据，这个自然没问题，目前运行良好。。。。。。。
但是，我现在想换个方式。。。。。我不想主机发SYNC来触发从机发送电压数据，我想从机自己定时触发自动给主机发送电压数据。
CANOPEN资料文档里介绍：PDO传输类型有event timer; inhibit timer; change of state; respond to SYNC等，我想让从机定时触发，是不是该用Event timer方式来触发？？
我在Canfestival字典里尝试更改Event timer参数值，但貌似不起作用。。。。
不知哪位有这方面的经验，请指点一二。。。。。
下面截图代码，具体我该如何设置和操作？谢谢！
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2016-11-25 22:27 上传
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多谢科普，请问大侠有没有好的资料推荐？
手上有很多资料，看的一头雾水，现在是了解怎么编写EDS文件，这样就方便定制不同的产品了。
谢谢！
当 T = 0xff 时 表示节点是基于事件发送一次PDO （ 0x1800+n）基于事件方式如时间和值改变 --------是否可以理解为，当时间到了触发传输，或者值改变也触发传输，两个是或的关系？？？？
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