最近,自己在DIY BLDC,想先做有感的,后面再做无感的,现在买的有感的驱动板,和电机,调程序时,发现不知道电机霍尔信号跟换相之间的关系,请教大家,我自己测出的电机霍尔信号,HALLA HALLB HALLC 依次为 100 101 001 011 010 110, 100 101 001 011 010 110 。一共12次说明电机应该是两对级的,前后六次一样,所以还是六步法,一圈两次六步即可,现在问题是不知道每一次的这个霍尔信号应该对应去换哪一相? 还有就是,这个电机霍尔信号是怎么出来的,是转子的N转到霍尔传感器输出1?还是S转到霍尔传感器输出1呢? 我在网上看的资料都是说换相是 AB AC BC BA CA CB的顺序,我问过人,说这个得针对自己的电机一步一步的试,然后记下来? 是这样吗?求做过的解释下。。。
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8根线是知道各自的含义的,我上面说测得了HALLA HALLB HALLC三个信号的组合,就是用万用表,手动转动电机一圈得到的。
例如 HA/HB/HC
红/黑/蓝
红/蓝/黑
黑/红/蓝
黑/蓝/红
蓝/红/黑
蓝/黑/红
最后其实搞个表,千万不要 B0->B2,B3->B0,....这么整
是这样吗? 我测的霍尔信号,是以任意一个位置为起点,当时测的是以100为起点,得到这样的数据, 100 101 001 011 010 110, 100 101 001 011 010 110 。它本身是循环的,如果我换一个测试起点,假如得到的是101 001 011 010 110 100 ,101 001 011 010 110 100,那按照您的解释,当101时还是导通 A上B下? 这好像不对吧。。
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