换用IAR后问题解决了。cosmic不支持long long 格式，而且long 和 float之间的换算有问题

long long 是8个字节

http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3220186.html



这个图片是IAR下的，不过都是STM8的cpu

好像不支持吧，很多c99都不支持啊

32位处理MPU6050足够了啊，为什么要64位？

cshp138 发表于 2013-7-29 09:22
我也是用stm8搞DMP库，里面可以选择#define EMPL_NO_64BIT，变成32位长度了。现在搞到输出四元素，但是数值 ...

我使用了#define EMPL_NO_64BIT也是输出数值不对，个人猜测是以下两个地方可能有问题：
1、   inv_mpu_dmp_motion_driver.c 下有个int dmp_set_accel_bias(long *bias)，这个函数中有个long long accel_sf;此变量定义了no 64bit依然会要用到。
2、   在计算中经常要除以1073741824.0f，这个数可能是数值太大造成计算错误。我把得到的四元数结果除此数经常发生复位，不知道是为什么。
在STM32上已经调通了，DMP效果很棒

本帖最后由 goodjob2 于 2013-7-29 10:50 编辑

gyzzg2030 发表于 2013-7-29 09:33
32位处理MPU6050足够了啊，为什么要64位？

是官方库里面源程序是这样的。不行的话只有自己想办法改了。另外STM8是8位的