用的是SW模式，我猜测是因为PA13,PA14,PA15,PB3,PB4这些管脚我都当做普通IO口复用了，
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
但是我屏蔽掉这些还是不行，XPSR到底是干什么用的？怎么解决这个问题啊
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