电机控制电流环

2020-01-10 19:40发布

10752 4

最近在调试STM32 FOC 电机库遇到点问题，开环情况下电机运行正常，电流调节时，给定IQ值，反馈得到的IQ*总是符号相反，根本无法跟踪，不知道为什么？

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

3条回答

1楼-- · 2020-01-11 00:25

不懂，帮顶。

2楼-- · 2020-01-11 02:53

bang ding le

3楼-- · 2020-01-11 08:46

公式不对，很可能是坐标系正方向有问题