电机控制电流环

2020-01-10 19:40发布

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最近在调试STM32 FOC 电机库遇到点问题，开环情况下电机运行正常，电流调节时，给定IQ值，反馈得到的IQ*总是符号相反，根本无法跟踪，不知道为什么？

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3条回答

1楼-- · 2020-01-11 00:25

不懂，帮顶。

2楼-- · 2020-01-11 02:53

bang ding le

3楼-- · 2020-01-11 08:46

公式不对，很可能是坐标系正方向有问题