2020-01-10 19:40发布
dragonFANG 发表于 2018-6-11 10:40 1、也就是说freemodbus是基于Modbus这种协议编写的一个比较规范的协议栈，我看网上说freemodbus只能用作 ...
simplorer 发表于 2018-6-11 11:04 理解没问题，关键看应用。 CANOpen协议了解不多，完整的Modbus协议应该挺复杂，实际工作中可能只需要它的 ...
interstellar_tr 发表于 2018-6-11 11:11 你也可以在 rs485之上实现canopen 或者在can之上实现modbus
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理解没问题，关键看应用。
CANOpen协议了解不多，完整的Modbus协议应该挺复杂，实际工作中可能只需要它的很小一部分的子集。
我做的驱动器，只实现了03 06 和 16三个功能码。
CAN通讯我也在用，不过没用标准协议，我自己按照Modbus协议的方式，自己定义了CAN私有协议，因为这个通讯
不对外开放，我们公司内部使用。
如果对外开放的话，那就得使用标准的协议了，你不能让人家按照你的路子来，而是应该往标准上靠。
好的，谢谢！！！
或者在can之上实现modbus
这需要用哪个协议栈吗？
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