2020-01-10 19:40发布
654705188 发表于 2018-6-11 09:10 CANopen是基于CAN接口的,通过PDO,SDO协议通讯,还有相应的状态机操作,PDO和SDO的访问也是基于对象字典的 ...
dragonFANG 发表于 2018-6-11 12:12 谁能提供一个Freemodbus的官方源码吗?
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现在不理解对象字典的意思
https://github.com/eboxmaker/eBox_STM32F1
现成移植好的。
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