本帖主要内容：
1，单片机为STM32F103，USB配置为Bulk传输，两个IN端点，两个OUT端点；
2，PC端基于libusb实现USB端点数据发送与接收，并封装成dll动态链接库；
3，PC端调用2封装的动态链接库实现USB端点的数据发送与接收；
4，Android端通过调用系统提供的USB函数，并再次封装为jar文件（类似于dll）；
5，Android端调用4封装的jar文件实现USB端点的数据发送与接收；
以上内容源码毫无保留，完全奉献出来，若转载请注明出处，谢谢！
原文链接：
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我这个程序是带OTG功能的手机用的，不带OTG功能的不能用
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