老板要求，设计一款ZIGBEE协议的采集模块，用的Zigbee模块是XBee XBP24CZ7UIT-4.
终端产品全密封，也就是没有按键之类的；
另外，也要求终端连接到指定的协调器上，就是要设置有固定的PANID.
那么问题来了，当一个终端需要修改PANID时，如果不知道它原先设置的PANID，那我怎么去连接它呢？