本帖最后由 yangpeng012 于 2015-5-24 16:34 编辑
请问各位大神：
有知道MPU6000和MPU6500之间的主要差别在哪吗？还有两个器件的寄存器映射有区别吗？
能给些MPU6000 SPI驱动 移植到MPU6500的提示吗？
在MPU6500的寄存器手册里，开篇就有这样一句话：即MPU6500是可以兼容MPU6050的，而MPU6050和MPU6000的寄存器映射完全相同，哪位高手能指点一下，如何使用这种模式，以及如何实现驱动移植！
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 yangpeng012 的问题《MPU6000和MPU6500驱动移植》','https://www.xiaopingtou.net/q-160642.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
6500都不推荐使用了，还用！
6050的Gyro Rate Noise是6500的一半，但說實話實用上沒有差到那麼大。如果做純陀螺姿態估ˋ測，用經典Runge-Kutta積分結果是差不多的。
另外ICM-20608-G 、6000、6050、6500官方都不推薦使用了，不過也別緊張，我自己是用6500的，官方那邊就有推薦用ICM-20689直接取代。
而且市面上流通的MPU6500，問過元件商還非常充足，至少舊設計這3、5年沒有問題。新設計就用ICM-20689。
可以比較一下，可以pin 2 pin的，或是有強迫症的小修一下電路板。
一周热门 更多>