最近调试stm32f103平台上调试pid,发现函数参或者返回值若使用float型,则总会出问题,发现传进去的参数或者返回来的的值并非本来赋的那个值,百思不得其解.但若使用指针传递则完全正常。难道使用浮点有什么特殊操作吗？
举个例子.
float pid_cal(float in)
{
float ret=0.012;
……
printf("in=%f ",in);
return ret;
}

调用函数pid_cal(2.5); 函数打印出in=xxxx.xxxx。是一个很大的值,并非2.5
同理printf("pid_val=%f ",pid_cal(3.0));打印出来也不是期望的0.012

如改成指针形式则正常如
void pid_cal(float *in,float *out)
{
float ret=0.012;
……
printf("in=%f ",*in);
*out=ret;
}

float t=2.5;
float out_val;
pid_cal(&t,&out_val);
这样使用就不会有问题.

我觉得MDK不至于这么弱智吧？有人碰到过吗？
还是我的MDK破解有问题？
之前用的MDK4.6就有这个问题,后来还特地升级到4.73，发现问题依旧