小开源一个基于DMX+AVR线性加速算法控制步进电机的烂尾工程

2020-01-11 18:14发布

本帖最后由 myqiang1990 于 2013-8-13 13:28 编辑

这个工程是我6月份的时候弄得,是一个烂尾工程~~~当时想试着用DMX+AVR线性加速算法来控制步进电机,但是结果想了一下,这样十分麻烦!第一:动态调速是一个严重的问题,第二:这个算法如果加上软件变细分算法,那比登天还难啊!!(做过云台或者舞台灯的人都知道,电机要在低速单片机跑高速,唯一的办法就是用软件进行连续变细分~~~)后来弄了一点就不弄了~~里面没有DMX控制电机中最核心的电机状态的动态判断和运行参数的动态加载~~但是这个工程还是有价值的!里面的AVR线性算法附有我详细的中文说明!还有学习如何对DRV8841进行细分驱动,DRV8841和L6225一样的~~~所以不懂驱动L6225的,看这个工程就会进行细分了~~这个工程用的是64细分~~~大家在主函数中调用MotorDmxValueParse(XX);  XX是DMX值,电机就会动了~~~

硬件:STM32F103RC + DRV8841
截图03.jpg (227.61 KB, 下载次数: 4) 下载附件 2013-8-13 11:18 上传

工程:
AVR_DMX_MotorControl.rar (473.22 KB, 下载次数: 658) 2013-8-13 11:25 上传 点击文件名下载附件
AVR线性加速算法资料:
AVR446_Linear speed control of stepper motor.pdf (152.63 KB, 下载次数: 642) 2013-8-13 11:20 上传 点击文件名下载附件






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48条回答
pirdoll
1楼-- · 2020-01-13 15:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
myqiang1990
2楼-- · 2020-01-13 20:06
pirdoll 发表于 2013-8-18 15:10
谢谢分享,大概看了下,你程序里面的细分有点spwm的意思,即输出占空比按照正余弦变化的pwm波,这样的细分 ...

效果很好~~~用了你就知道~~
味精
3楼-- · 2020-01-13 20:11
             MARK
味精
4楼-- · 2020-01-13 21:45
这个线性加速方案当有个多个电机的时候、动态调整都是一个问题!能透露一下是什么新算法吗??
lxcndz1
5楼-- · 2020-01-14 01:44
谢楼主分享
Pin
6楼-- · 2020-01-14 05:44
 精彩回答 2  元偷偷看……

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