从业将近十年!手把手教你单片机程序框架(连载)

2020-01-12 17:08发布

本帖最后由 吴坚鸿 于 2014-3-10 20:36 编辑

      第一次听到阿莫的大名,是在聊天时听一个朋友提起的,他说阿莫好牛,有家公司出资100万要收购阿莫论坛,被阿莫直接拒绝了,也不知道这个事情是不是真的。后来在做项目中,遇到问题在网上查资料时,也经常能在阿莫论坛中找到答案,从此之后,在我心中的阿莫就跟周立功一样,都是我非常崇拜的牛人。
    先自我介绍一下,我叫吴坚鸿,从事单片机开发行业将近十年,今天买了一个阿莫论坛的ID号,准备把我这些年做项目的程序框架分享给大家,我打算每个星期写一两节,直到我江郎才尽为止,初步估计不会低于100节内容,因为感觉我要整理和分享的技术资料实在是太多了。第一次在阿莫论坛发帖,希望各位版主和管理员多多包涵,如果发现我不对的地方请及时告诉我,我会马上改正,也可以直接帮我更改不对的地方。有不同见解的欢迎提出来交流,意见不同的请心平气和地交流,君子和而不同,不要太较真。


第一节:吴坚鸿谈初学单片机的误区。

第二节:delay()延时实现LED灯的闪烁。

第三节:累计主循环次数使LED灯闪烁。

第四节:累计定时中断次数使LED灯闪烁。

第五节:蜂鸣器的驱动程序。

第六节:在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。

第七节:在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。

第八节:在定时中断函数里执行独立按键的扫描程序。

第九节:独立按键的双击按键触发。

第十节:两个独立按键的组合按键触发。

第十一节:同一个按键短按与长按的区别触发。

第十二节:按住一个独立按键不松手的连续步进触发。

第十三节:按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。

第十四节:矩阵键盘的单个触发。

第十五节:矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。

第十六节:矩阵键盘的组合按键触发。

第十七节:两片联级74HC595驱动16个LED灯的基本驱动程序。

第十八节:把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。

第十九节:依次逐个点亮LED之后,再依次逐个熄灭LED的跑马灯程序。

第二十节:依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。

第二十一节:多任务并行处理两路跑马灯。

第二十二节:独立按键控制跑马灯的方向。

第二十三节:独立按键控制跑马灯的速度。

第二十四节:独立按键控制跑马灯的启动和暂停。

第二十五节:用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。

第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。

第二十七节:在定时中断里动态扫描数码管的程序。

第二十八节:数码管通过切换窗口来设置参数。

第二十九节:数码管通过切换窗口来设置参数,并且不显示为0的高位。

第三十节:数码管通过闪烁来设置数据。

第三十一节:数码管通过一二级菜单来设置数据的综合程序。

第三十二节:数码管中的倒计时程序。

第三十三节:能设置速度档位的数码管倒计时程序。


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99条回答
sunfulong
1楼-- · 2020-01-20 14:56
顶一下,欢迎大牛。
OOXX110
2楼-- · 2020-01-20 18:02
不错!
michrome
3楼-- · 2020-01-20 23:55
、、刚刚前两天在二姨见到lz发帖子。今儿跑阿莫来了
吴坚鸿
4楼-- · 2020-01-21 04:32
第十六节:矩阵键盘的组合按键触发。

开场白:
上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点:
第一点:如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合按键的功能。
第二点:要提醒大家在设计矩阵键盘时,很容易犯的一个错误。任意两个组合按键不能处于同一行,否则触发性能大打折扣。在做产品的时候,硬件电路设计中,除了四路行输入的要加上拉电阻,四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻,否则当同一行的两个按键同时按下时,很容易烧坏单片机IO口。为什么?大家仔细想想原因。因为如果没有限流电阻,同一行的两个按键同时按下时,在某一瞬间,输出的两路高低电平将会直接短接在一起,引起短路。在朱兆祺的学习板中,S1至S4是同一行,S5至S8是同一行,S9至S12是同一行,S13至S16是同一行。
第三点:在鸿哥矩阵键盘的组合按键处理程序中,组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键的去抖动延时const_key_time,否则组合按键会覆盖单击按键的触发。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。在同时按下S1和S16按键时,将会点亮一个LED灯。在同时按下S4和S13按键时,将会熄灭一个LED灯。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间


/* 注释一:
*  注意:组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键
*  的去抖动延时const_key_time,否则组合按键会覆盖单击按键的触发。
*/
#define const_key_time  12    //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_comb  14    //组合按键去抖动延时的时间

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

/* 注释二:
*  注意:任意两个组合按键不能处于同一行,否则触发性能大打折扣。
*  在做产品的时候,硬件电路设计中,除了四路行输入的要加上拉电阻,
*  四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻,否则当同一行的两个
*  按键同时按下时,很容易烧坏单片机IO口。为什么?大家仔细想想原因。
*  因为如果没有限流电阻,同一行的两个按键同时按下时,在某一瞬间,
*  输出的两路高低电平将会直接短接在一起,引起短路。
*  在朱兆祺的学习板中,S1至S4是同一行,S5至S8是同一行,S9至S12是同一行,S13至S16是同一行。
*/
sbit key_sr1=P0^0; //第一行输入
sbit key_sr2=P0^1; //第二行输入
sbit key_sr3=P0^2; //第三行输入
sbit key_sr4=P0^3; //第四行输入

sbit key_dr1=P0^4; //第一列输出
sbit key_dr2=P0^5; //第二列输出
sbit key_dr3=P0^6; //第三列输出
sbit key_dr4=P0^7; //第四列输出

sbit led_dr=P3^5;  //LED灯的输出

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeyStep=1;  //按键扫描步骤变量

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt[16]=0; //16个按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock[16]=0; //16个按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiKeyTimeCnt_01_16=0; //S1和S16组合按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock_01_16=0; //S1和S16组合按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiKeyTimeCnt_04_13=0; //S4和S13组合按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock_04_13=0; //S4和S13组合按键触发后自锁的变量标志

unsigned char ucRowRecord=1; //记录当前扫描到第几列了

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned int  uiKeyStatus=0xffff;  //此变量每一位代表一个按键的状态,共16个按键。1代表没有被按下,0代表被按下。

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按键服务的应用程序
   }

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释三:
*  第一步:先把16个按键翻译成独立按键。
*  第二步: 再按独立按键的去抖动方式进行按键识别。
*  第三步: 本程序把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式后,大家可以按独立按键的方式
*          来实现组合按键,双击,长按和短按,按住连续触发等功能。
*          我本人不再详细介绍这方面的内容。有兴趣的朋友,可以参考一下我前面章节讲的独立按键。
*/

  switch(ucKeyStep)
  {
     case 1:   //把16个按键的状态快速记录在uiKeyStatus变量的每一位中,相当于把矩阵键盘翻译成独立按键。
              for(ucRowRecord=1;ucRowRecord<5;ucRowRecord++)
                    {
                 if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平
                     {
               key_dr1=0;      
               key_dr2=1;
               key_dr3=1;   
               key_dr4=1;
                //如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
                       if(key_sr1==0)
                           {
                              uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffe; //对应朱兆祺学习板的S1键被按下
                           }
                       if(key_sr2==0)
                           {
                              uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffef; //对应朱兆祺学习板的S5键被按下
                           }
                       if(key_sr3==0)
                           {
                              uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfeff; //对应朱兆祺学习板的S9键被按下
                           }
                       if(key_sr4==0)
                           {
                              uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xefff; //对应朱兆祺学习板的S13键被按下
                           }
                     }
                 else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平
                     {
                key_dr1=1;      
                key_dr2=0;
                key_dr3=1;   
                key_dr4=1;
                //如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
                        if(key_sr1==0)
                              {
                              uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffd; //对应朱兆祺学习板的S2键被按下
                             }
                        if(key_sr2==0)
                            {
                              uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffdf; //对应朱兆祺学习板的S6键被按下
                            }
                        if(key_sr3==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfdff; //对应朱兆祺学习板的S10键被按下
                            }
                        if(key_sr4==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xdfff; //对应朱兆祺学习板的S14键被按下
                              }
                     }
                 else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平
                     {
                key_dr1=1;      
                key_dr2=1;
                key_dr3=0;   
                key_dr4=1;
                 //如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
                        if(key_sr1==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffb; //对应朱兆祺学习板的S3键被按下
                            }
                        if(key_sr2==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffbf; //对应朱兆祺学习板的S7键被按下
                            }
                        if(key_sr3==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfbff; //对应朱兆祺学习板的S11键被按下
                              }
                        if(key_sr4==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xbfff; //对应朱兆祺学习板的S15键被按下
                            }
                     }
                 else   //第四列输出低电平
                     {
                key_dr1=1;      
                key_dr2=1;
                key_dr3=1;   
                key_dr4=0;
                 //如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
                        if(key_sr1==0)
                             {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfff7; //对应朱兆祺学习板的S4键被按下
                            }
                        if(key_sr2==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xff7f; //对应朱兆祺学习板的S8键被按下
                            }
                        if(key_sr3==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xf7ff; //对应朱兆祺学习板的S12键被按下
                            }
                        if(key_sr4==0)
                            {
                               uiKeyStatus=uiKeyStatus&0x7fff; //对应朱兆祺学习板的S16键被按下
                            }
                     }
          }

          ucKeyStep=2;     //切换到下一个运行步骤
              break;

     case 2:  //像独立按键一样进行去抖动和翻译。以下代码相似度很高,大家有兴趣的话还可以加for循环来压缩代码
              if((uiKeyStatus&0x0001)==0x0001)  //说明1号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[0]=0;
             ucKeyLock[0]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[0]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[0]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[0]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[0]=0;
                            ucKeyLock[0]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=1;   //被触发1号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0002)==0x0002)  //说明2号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[1]=0;
             ucKeyLock[1]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[1]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[1]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[1]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[1]=0;
                            ucKeyLock[1]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=2;   //被触发2号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0004)==0x0004)  //说明3号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[2]=0;
             ucKeyLock[2]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[2]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[2]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[2]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[2]=0;
                            ucKeyLock[2]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=3;   //被触发3号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0008)==0x0008)  //说明4号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[3]=0;
             ucKeyLock[3]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[3]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[3]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[3]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[3]=0;
                            ucKeyLock[3]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=4;   //被触发4号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0010)==0x0010)  //说明5号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[4]=0;
             ucKeyLock[4]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[4]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[4]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[4]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[4]=0;
                            ucKeyLock[4]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=5;   //被触发5号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0020)==0x0020)  //说明6号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[5]=0;
             ucKeyLock[5]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[5]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[5]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[5]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[5]=0;
                            ucKeyLock[5]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=6;   //被触发6号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0040)==0x0040)  //说明7号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[6]=0;
             ucKeyLock[6]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[6]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[6]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[6]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[6]=0;
                            ucKeyLock[6]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=7;   //被触发7号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0080)==0x0080)  //说明8号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[7]=0;
             ucKeyLock[7]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[7]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[7]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[7]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[7]=0;
                            ucKeyLock[7]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=8;   //被触发8号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0100)==0x0100)  //说明9号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[8]=0;
             ucKeyLock[8]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[8]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[8]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[8]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[8]=0;
                            ucKeyLock[8]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=9;   //被触发9号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0200)==0x0200)  //说明10号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[9]=0;
             ucKeyLock[9]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[9]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[9]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[9]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[9]=0;
                            ucKeyLock[9]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=10;   //被触发10号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0400)==0x0400)  //说明11号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[10]=0;
             ucKeyLock[10]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[10]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[10]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[10]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[10]=0;
                            ucKeyLock[10]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=11;   //被触发11号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0800)==0x0800)  //说明12号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[11]=0;
             ucKeyLock[11]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[11]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[11]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[11]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[11]=0;
                            ucKeyLock[11]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=12;   //被触发12号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x0800)==0x0800)  //说明12号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[11]=0;
             ucKeyLock[11]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[11]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[11]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[11]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[11]=0;
                            ucKeyLock[11]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=12;   //被触发12号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x1000)==0x1000)  //说明13号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[12]=0;
             ucKeyLock[12]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[12]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[12]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[12]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[12]=0;
                            ucKeyLock[12]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=13;   //被触发13号键
                         }
                  }


              if((uiKeyStatus&0x2000)==0x2000)  //说明14号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[13]=0;
             ucKeyLock[13]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[13]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[13]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[13]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[13]=0;
                            ucKeyLock[13]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=14;   //被触发14号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x4000)==0x4000)  //说明15号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[14]=0;
             ucKeyLock[14]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[14]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[14]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[14]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[14]=0;
                            ucKeyLock[14]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=15;   //被触发15号键
                         }
                  }

              if((uiKeyStatus&0x8000)==0x8000)  //说明16号键没有被按下来
                  {
             uiKeyTimeCnt[15]=0;
             ucKeyLock[15]=0;
                  }
                  else if(ucKeyLock[15]==0)
                  {
                     uiKeyTimeCnt[15]++;
                         if(uiKeyTimeCnt[15]>const_key_time)
                         {
                            uiKeyTimeCnt[15]=0;
                            ucKeyLock[15]=1; //自锁按键,防止不断触发
                            ucKeySec=16;   //被触发16号键
                         }
                  }


              if((uiKeyStatus&0x8001)==0x0000)  //S1和S16的组合键盘被按下。
                  {
             if(ucKeyLock_01_16==0)
                         {
                             uiKeyTimeCnt_01_16++;
                                 if(uiKeyTimeCnt_01_16>const_key_time_comb)
                                 {
                                    uiKeyTimeCnt_01_16=0;
                                        ucKeyLock_01_16=1;
                                        ucKeySec=17;   //被触发17号组合键                           
                                 }
                             
                         }
                  }
                  else
                  {
             uiKeyTimeCnt_01_16=0; //S1和S16组合按键去抖动延时计数器
             ucKeyLock_01_16=0; //S1和S16组合按键触发后自锁的变量标志
                  }


              if((uiKeyStatus&0x1008)==0x0000)  //S4和S13的组合键盘被按下。
                  {
             if(ucKeyLock_04_13==0)
                         {
                             uiKeyTimeCnt_04_13++;
                                 if(uiKeyTimeCnt_04_13>const_key_time_comb)
                                 {
                                    uiKeyTimeCnt_04_13=0;
                                        ucKeyLock_04_13=1;
                                        ucKeySec=18;   //被触发18号组合键                           
                                 }
                             
                         }
                  }
                  else
                  {
             uiKeyTimeCnt_04_13=0; //S4和S13组合按键去抖动延时计数器
             ucKeyLock_04_13=0; //S4和S13组合按键触发后自锁的变量标志
                  }

          uiKeyStatus=0xffff;   //及时恢复状态,方便下一次扫描
                  ucKeyStep=1;  //返回到第一个运行步骤重新开始扫描
              break;

  }


}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S2键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;     
    case 3:// 3号键 对应朱兆祺学习板的S3键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;         
    case 4:// 4号键 对应朱兆祺学习板的S4键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 5:// 5号键 对应朱兆祺学习板的S5键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 6:// 6号键 对应朱兆祺学习板的S6键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 8:// 8号键 对应朱兆祺学习板的S8键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 9:// 9号键 对应朱兆祺学习板的S9键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 10:// 10号键 对应朱兆祺学习板的S10键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 11:// 11号键 对应朱兆祺学习板的S11键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 12:// 12号键 对应朱兆祺学习板的S12键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 13:// 13号键 对应朱兆祺学习板的S13键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 14:// 14号键 对应朱兆祺学习板的S14键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 15:// 15号键 对应朱兆祺学习板的S15键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 16:// 16号键 对应朱兆祺学习板的S16键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   

    case 17:// 17号组合键 对应朱兆祺学习板的S1和S16键的组合按键

          led_dr=1; //LED灯亮
          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   

    case 18:// 18号组合键 对应朱兆祺学习板的S4和S13键的组合按键

          led_dr=0; //LED灯灭
          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
  }               
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{

  led_dr=0; //LED灯灭
  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。


  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
    这节讲了如何把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式,然后像独立按键一样实现组合按键的功能,关于矩阵按键的双击,长按和短按,按键连续触发等功能我不再详细介绍,有兴趣的朋友可以参考我前面章节讲的独立按键。在实际的项目中,按键可以控制很多外设。为了以后进一步讲按键控制外设等功能,接下来我会讲哪些新内容呢?欲知详情,请听下回分解-----两片联级74HC595驱动16个LED灯的基本驱动程序。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
吴坚鸿
5楼-- · 2020-01-21 06:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
吴坚鸿
6楼-- · 2020-01-21 09:51
第十八节:把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。

开场白:
上一节讲了74HC595的驱动程序。为了更加方便操作74HC595输出的每个IO状态,这节讲如何把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。要教会大家两个知识点:
第一点:如何灵活运用与和非的运算符来实现位的操作。
第二点:如何灵活运用一个更新变量来实现静态刷新输出或者静态刷新显示的功能。
具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:两片联级的74HC595驱动的16个LED灯交叉闪烁。比如,先是第1,3,5,7,9,11,13,15八个灯亮,其它的灯都灭。然后再反过来,原来亮的就灭,原来灭的就亮。交替闪烁。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_time_level 200  

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void led_update();  //LED更新函数
void T0_time();  //定时中断函数


sbit hc595_sh_dr=P2^3;   
sbit hc595_st_dr=P2^4;  
sbit hc595_ds_dr=P2^5;  

unsigned char ucLed_dr1=0;   //代表16个灯的亮灭状态,0代表灭,1代表亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0;
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_update=0;  //刷新变量。每次更改LED灯的状态都要更新一次。

unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量
unsigned int  uiTimeCnt=0; //统计定时中断次数的延时计数器

unsigned char ucLedStatus16_09=0;   //代表底层74HC595输出状态的中间变量
unsigned char ucLedStatus08_01=0;   //代表底层74HC595输出状态的中间变量

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)   
   {
      led_flicker();   
          led_update();  //LED更新函数
   }

}


/* 注释一:
* 把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动方式的过程。
* 每次更新LED输出,记得都要把ucLed_update置1表示更新。
*/
void led_update()  //LED更新函数
{

   if(ucLed_update==1)
   {
       ucLed_update=0;   //及时清零,让它产生只更新一次的效果,避免一直更新。

       if(ucLed_dr1==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
           }

       if(ucLed_dr2==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
           }

       if(ucLed_dr3==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
           }

       if(ucLed_dr4==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
           }


       if(ucLed_dr5==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
           }


       if(ucLed_dr6==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
           }


       if(ucLed_dr7==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
           }


       if(ucLed_dr8==1)
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
           }
           else
           {
              ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
           }

       if(ucLed_dr9==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
           }

       if(ucLed_dr10==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
           }

       if(ucLed_dr11==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
           }

       if(ucLed_dr12==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
           }


       if(ucLed_dr13==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
           }


       if(ucLed_dr14==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
           }


       if(ucLed_dr15==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
           }


       if(ucLed_dr16==1)
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
           }
           else
           {
              ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
           }

       hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);  //74HC595底层驱动函数

   }
}

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
   unsigned char i;
   unsigned char ucTempData;
   hc595_sh_dr=0;
   hc595_st_dr=0;

   ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;  //先送高8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
         else hc595_ds_dr=0;

         hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(15);
         hc595_sh_dr=1;
         delay_short(15);

         ucTempData=ucTempData<<1;
   }

   ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;  //再先送低8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
         else hc595_ds_dr=0;

         hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(15);
         hc595_sh_dr=1;
         delay_short(15);

         ucTempData=ucTempData<<1;
   }

   hc595_st_dr=0;  //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来
   delay_short(15);
   hc595_st_dr=1;
   delay_short(15);

   hc595_sh_dr=0;    //拉低,抗干扰就增强
   hc595_st_dr=0;
   hc595_ds_dr=0;

}


void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序
{
  switch(ucLedStep)
  {
     case 0:
           if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
           {
               uiTimeCnt=0; //时间计数器清零

               ucLed_dr1=1;  //每个变量都代表一个LED灯的状态
               ucLed_dr2=0;
               ucLed_dr3=1;
               ucLed_dr4=0;
               ucLed_dr5=1;
               ucLed_dr6=0;
               ucLed_dr7=1;
               ucLed_dr8=0;
               ucLed_dr9=1;
               ucLed_dr10=0;
               ucLed_dr11=1;
               ucLed_dr12=0;
               ucLed_dr13=1;
               ucLed_dr14=0;
               ucLed_dr15=1;
               ucLed_dr16=0;

               ucLed_update=1;  //更新显示
               ucLedStep=1; //切换到下一个步骤
           }
           break;
     case 1:
           if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
           {
               uiTimeCnt=0; //时间计数器清零

               ucLed_dr1=0;  //每个变量都代表一个LED灯的状态
               ucLed_dr2=1;
               ucLed_dr3=0;
               ucLed_dr4=1;
               ucLed_dr5=0;
               ucLed_dr6=1;
               ucLed_dr7=0;
               ucLed_dr8=1;
               ucLed_dr9=0;
               ucLed_dr10=1;
               ucLed_dr11=0;
               ucLed_dr12=1;
               ucLed_dr13=0;
               ucLed_dr14=1;
               ucLed_dr15=0;
               ucLed_dr16=1;

               ucLed_update=1;  //更新显示
               ucLedStep=0; //返回到上一个步骤
           }
           break;
  
   }

}


void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  if(uiTimeCnt<0xffff)  //设定这个条件,防止uiTimeCnt超范围。
  {
      uiTimeCnt++;  //累加定时中断的次数,
  }

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
   unsigned int i;  
   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
   {
     ;   //一个分号相当于执行一条空语句
   }
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;


}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
这节讲了把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式,接下来,我们该如何来运用这种驱动方式实现跑马灯的程序?欲知详情,请听下回分解-----依次逐个点亮LED之后,再依次逐个熄灭LED的跑马灯程序。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

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