简介
学习嵌入式第一个例子通常都是控制一个LED亮灭，然后是花样繁多的流水灯，但不管灯的花样如何变化，单个LED的亮度没有变化，只有亮、灭两个状态，本章我们实现如何控制LED的亮度。
1 什么是PWM
脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，简称PWM），是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。
在本章的应用中可以认为PWM就是一种方波。比如图1：


(原文件名:120611_0.png) 图1 方波

是周期为10ms，占空比为60%的PWM。
占空比：高电平在一个周期之内所占的时间比率。
2 硬件设计
在例说51单片机的第三章，我们讲过如何控制开发板上LED的亮灭。首先译码器输出端LEDS6为低，T10导通，给8个LED供电，然后通过缓冲器8个输出端BD0~BD7的控制LED的亮灭（低亮高灭）。

(原文件名:120611_1.png) 图2 LED硬件连接

如果BD口输出高低不断变化，则LED会闪烁；如果这种高低电平变化非常快，由于人的视觉暂留现象，LED就会出现不同的亮度。
3 软件设计
3.1 PWM能否控制亮度
下面我们就用实践验证PWM是否能够控制LED的亮度，测试代码如下：
程序清单L1： 验证PWM能否控制LED的亮度
1        #include <reg52.h>
2        #include "my_type.h"
3        #include "hw_config.h"
4       
5       
6        void main(void)
7        {
8                u8 i = 0;
9               
10                //使能独立LED的供电，即LEDS6输出低电平
11                LEDEN = 0;
12                ADDR0 = 0;
13                ADDR1 = 1;
14                ADDR2 = 1;
15                ADDR3 = 1;
16               
17                //第一个LED亮
18                P0 = 0xFE;
19               
20                while(1)
21                {
22                        for(i=0; i<250; i++)
23                        {
24                                if(i<10)
25                                {
26                                        P0 &= 0xFD;  //第二个灯亮
27                                }
28                                else
29                                {
30                                        P0 |= 0x02;  //第二个灯灭
31                                }
32                        }
33                }
34        }
L1(22-32)：这段代码实现P0.1输出占空比为96%的方波，而P0.0恒为低。
P0.1输出如图3所示（受纸张限制，图中高低电平长度比例和实际有偏差）。

(原文件名:120611_2.png) 图3

下载验证：从开发板上可以看到运行效果，D1比D2亮。（这里说明一点：当P0输出低电平时，LED亮，所以，PWM的占空比越小越亮）。
3.2 产生8个亮度级别
3.1节的例子证实了我们的设想，PWM可控制LED的亮度，下面我们设计几组占空比不同的PWM，看看对LED亮度的控制效果。代码如下：
程序清单L2：不同占空比对LED亮度的控制
1        #include <reg52.h>
2        #include "hw_config.h"
3        #include "my_type.h"
4       
5       
6        //亮度级别表
7        code u8 LightLevel[8]={0,1,2,4,8,16,32,64};
8       
9        void main(void)
10        {
11            u8 i = 0;
12                u8 j = 0;
13                u8 k = 0;
14                u8 temp = 0;
15               
16            //使能独立LED的供电，即LEDS6输出低电平
17            LEDEN = 0;
18            ADDR0 = 0;
19            ADDR1 = 1;
20            ADDR2 = 1;
21            ADDR3 = 1;
22               
23                //开始全灭
24                P0 = 0xFF;
25               
26            while(1)
27            {
28                        //P0端口输出8组占空比不同的PWM
29                        for(i=0; i<64; i++)
30                        {
31                                for(j=0; j<8; j++)
32                                {
33                                        if(LightLevel[j] <= i)
34                                        {
35                                                temp |= (1<<j);
36                                        }
37                                        else
38                                        {
39                                                temp &= ~(1<<j);
40                                        }
41                                }
42                               
43                                P0 = temp;
44                        }
45                }
46        }
L2(29-45).此段程序是让P0口输出8组占空比不同的PWM，如图4：

(原文件名:120611_3.png) 图4

下载验证：从开发板上可以看到运行效果，从D1到D8的亮度逐渐增大。
3.3 水滴下落效果
根据PWM可控制LED亮度的原理，我们用8个LED实现水滴下落的效果。第一步，水滴逐渐变大，用D1从暗变亮模拟；第二步，水滴下落，带有拖尾效果，LED逐个亮，移动速度加快，且越靠前的LED亮度越大。
程序清单L3 水滴流水灯
1        #include <reg52.h>
2        #include "hw_config.h"
3        #include "my_type.h"
4       
5        //亮度级别表
6        code u8 LightLevel[8]={0,1,2,4,8,16,32,64};
7       
8        //水滴时间，实现加速效果
9        code u8 LightTime[16]={16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1};
10       
11       
12        void main(void)
13        {
14            u8 i,j,k;
15            u8 temp,count;
16                u8 state;
17               
18            //使能独立LED的供电，即LEDS6输出低电平
19            LEDEN = 0;
20            ADDR0 = 0;
21            ADDR1 = 1;
22            ADDR2 = 1;
23            ADDR3 = 1;
24       
25            while(1)
26            {
27                        //开始全灭
28                        P0 = 0xFF;
29                       
30                        //---------------水滴逐渐变大（第一个LED亮度逐渐变大）---------
31                        for(i=0; i<64; i++)
32                        {
33                                //一个亮度级别发送64个脉冲
34                                for(j=0; j<64; j++)
35                                {
36                                        P0 = 0xFE;
37                                        //以i为亮度级别，随着i的增大，占空比增大
38                                        for(k=0; k<64; k++)
39                                        {
40                                                if(k > i)
41                                                {
42                                                        P0 = 0xFF;
43                                                }
44                                        }
45                                }
46                        }
47                       
48                        //----------------------水滴降落过程---------------------
49                        for(state=0; state<16; state++)
50                        {       
51                                //每一状态维持LightTime[state]个脉冲
52                                for(count=0; count<=LightTime[state]; count++)
53                                {
54                                        //temp记录8个LED的状态，0代表亮，1代表灭
55                                        temp = 0x00;
56                                       
57                                        //一个脉冲长度j从0到63
58                                        for(j=0; j<64; j++)
59                                        {
60                                                //根据亮度表，依次确定8个LED当前状态，亮或灭
61                                                for(k=0; k<8; k++)
62                                                {
63                                                        //以j为亮度级别，每个LED亮度不一样
64                                                        if(LightLevel[k] == j)
65                                                        {
66                                                                temp |= (1 << k);
67                                                        }
68                                                }
69                                               
70                                                if(state <= 7)
71                                                {
72                                                        P0 = ~((~temp) >> (7-state));
73                                                }
74                                                else
75                                                {
76                                                        P0 = ~((~temp) << (state-7));
77                                                }
78                                        }
79                                }
80                        }
81                }
82        }
L2(31-46).实现水滴变大效果，这段代码的作用可用图形表达，如图5：

(原文件名:120611_4.png) 图5

控制D1由暗变亮，用了64个亮度级别，每个级别发送64个脉冲。
L2(49-81).实现水滴下落。代码就不逐行解释了，大家可根据注释自己分析，主要说一下实现的方法。
定义LED有8个亮度级别，若用开发板上的8个LED表示，如图6：

(原文件名:120611_5.png) 图6

图中的红 {MOD}面积代表亮度程度。实现流水效果的方法就是：让所有的亮度依次经过在所有LED，如图7：

(原文件名:120611_6.png) 图7

状态的持续时间从0-15逐渐减小，以模拟水滴加速。
下载验证：下载到开发板上，可以看到水滴下落效果。
3.4 定时器产生PWM
前面3个例子中，我们用循环语句虽然能产生占空比不同的PWM，但PWM的周期不好控制，对此，我们学习如何用定时器产生特定周期PWM。关于8051定时器的使用方法，大家可以参考例说51单片机的4章和5章。
我们用定时器0产生PWM，代码如下：
程序清单L4 定时器0产生PWM
1        #include <reg52.h>
2        #include "hw_config.h"
3        #include "my_type.h"
4       
5       
6        //亮度级别表
7        code u8 LightLevel[8]={1,2,4,8,16,28,50,64};
8       
9        //函数声明
10        void timer0_init(void);
11       
12        void main(void)
13        {
14                //使能独立LED的供电，即LEDS6输出低电平
15            LEDEN = 0;
16            ADDR0 = 0;
17            ADDR1 = 1;
18            ADDR2 = 1;
19            ADDR3 = 1;
20               
21                timer0_init();
22          
23                while(1)
24                {
25                }
26        }
27       
28        /**********************************************************
29        函数名称：timer0_init
30        功    能：初始化定时器0
31        **********************************************************/
32        void timer0_init(void)
33        {
34                TMOD = 0x01;     //运行模式1
35            TH0  = 0xFF;     //10us中断
36            TL0  = 0xFA;
37            EA   = 1;        //开启中断
38            ET0  = 1;
39            TR0  = 1;        //启动定时器
40               
41        }
42       
43        /************************************************************
44        函数名称：timer0_overflow
45        功    能：定时器0溢出中断
46        ************************************************************/
47        void timer0_overflow(void) interrupt TIMER0_OVERFLOW
48        {
49                u8 i,temp = 0;
50                static u8 count = 0;
51               
52                count++;
53                count %= 64;
54               
55                for(i=0; i<8; i++)
56                {
57                        if(LightLevel <= count)
58                        {
59                                temp |= (1<<i);
60                        }
61                        else
62                        {
63                                temp &= ~(1<<i);
64                        }
65                }
66               
67                P0 = temp;
68               
69                TR0 = 0;
70                TH0 = 0xFF;     //重新赋值
71            TL0 = 0xF7;
72                TR0 = 1;
73        }
L4(32).初始化定时器0，没10us产生一次中断。
L4(55-65).控制输出8组不同占空比的PWM。这段代码功能和程序清单2中的功                  能一致。
下载验证：下载到开发板上，可以看到D1到D8亮度逐渐增大。
3.5 亮度不同的点阵
学习了用定时器产生PWM，我们可以控制更多的LED，比如LED点阵的亮度。下面的例子实现LED点阵每行的亮度都不同。
程序清单5 亮度不同的点阵
1        #include <reg52.h>
2        #include "hw_config.h"
3        #include "my_type.h"
4       
5       
6        //亮度级别表
7        code u8 LightLevel[8]={1,2,4,8,16,32,50,64};
8       
9        //函数声明
10        void timer0_init(void);
11       
12        void main(void)
13        {
14                //使能控制点阵的译码器
15            LEDEN = 0;
16            ADDR3 = 0;
17       
18                timer0_init();
19          
20                while(1)
21                {}
22        }
23       
24        /*****************************************************************
25        函数名称：timer0_init
26        功    能：初始化定时器0
27        *****************************************************************/
28        void timer0_init(void)
29        {
30                TMOD = 0x01;     //运行模式1
31            TH0  = 0xFF;     //中断时间10us
32            TL0  = 0xF7
33            EA   = 1;        //开启中断
34            ET0  = 1;
35            TR0  = 1;        //启动定时器
36                }
37       
38        /*****************************************************************
39        函数名称：timer0_overflow
40        功    能：定时器0溢出中断
41        *****************************************************************/
42        void timer0_overflow(void) interrupt TIMER0_OVERFLOW
43        {
44                u8 i;
45                u8 p1_value = 0;
46                static u8 state = 0;    //点阵状态（扫描行数）
47                static u8 count = 0;
48               
49                TR0 = 0;
50               
51                count++;
52                if(count == 64)
53                {
54                        state++;
55                        state %= 8;
56                        count = 0;
57                }
58               
59                if(count < LightLevel[state])
60                {
61                        P0 = 0x00;
62                }
63                else
64                {
65                        P0 = 0xFF;
66                }
67               
68                p1_value = P1 & 0xf8;
69                p1_value |= state;
70                P1 = p1_value;
71               
72                TH0 = 0xFF;     //重新赋值
73            TL0 = 0xFA;
74                TR0 = 1;
75        }
L5(28).初始化定时器，每10us中断一次。
L5(51-57).每中断64次，点阵扫描移动到下一行，用state记录当前行数。
L5(59-66).扫描每一行输出的PWM都不一样，使用的方式和处理独立LED一致。
L5(68-70).输出点阵对应的位码。
下载验证：下载到开发板上，可以看到运行效果，点阵第一行最暗，越往下越亮。
3.6 点阵模拟音乐频谱分析效果
在很多音乐播放软件上，都有频谱分析的图形，如图8：

(原文件名:120611_7.png) 图8

我们用也可以模拟相似的图形，代码如下：
程序清单6：点阵模拟音乐频谱分析
1        #include <reg52.h>
2        #include "hw_config.h"
3        #include "my_type.h"
4       
5        //频谱波形表
6        code u8 Wave[16][8]=
7        {
8                {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xBB,0xFE,0xAA},
9                {0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFB,0xAE,0xFA,0xAA},
10                {0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xEB,0xBE,0xEA,0xAA},
11                {0xFF,0xFF,0xFE,0xFB,0xAF,0xFE,0xAA,0xAA},
12                {0xFF,0xFE,0xFB,0xBE,0xEA,0xBA,0xAA,0xAA},
13                {0xFF,0xFE,0xBB,0xEE,0xBA,0xBA,0xAA,0xAA},
14                {0xFE,0xBB,0xEE,0xBA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA},
15                {0xBA,0xEF,0xBE,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA},
16                {0xEE,0xBB,0xFE,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA},
17                {0xEE,0xBB,0xFE,0xEA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA},
18                {0xFE,0xEB,0xBE,0xFE,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA},
19                {0xFF,0xEE,0xBB,0xFF,0xAE,0xAA,0xAA,0xAA},
20                {0xFF,0xFE,0xAF,0xFB,0xEE,0xAA,0xAA,0xAA},
21                {0xFF,0xFF,0xFE,0xBB,0xEF,0xBA,0xAA,0xAA},
22                {0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xAB,0xFF,0xEE,0xAA},
23                {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xEB,0xBE,0xAA}
24        };
25       
26        //亮度级别表
27        code u8 LightLevel[8]={1,2,4,8,16,32,50,64};
28       
29        //函数声明
30        void timer0_init(void);
31       
32        void main(void)
33        {
34                //使能控制点阵的译码器
35            LEDEN = 0;
36            ADDR3 = 0;
37       
38                timer0_init();
39          
40                while(1)
41                {
42                }
43        }
44       
45        /*****************************************************************
46        函数名称：timer0_init
47        功    能：初始化定时器0
48        *****************************************************************/
49        void timer0_init(void)
50        {
51                TMOD = 0x01;     //运行模式1
52            TH0  = 0xFF;     //10us中断
53            TL0  = 0xFA;
54            EA   = 1;        //开启中断
55            ET0  = 1;
56            TR0  = 1;        //启动定时器
57               
58        }
59       
60        /*****************************************************************
61        函数名称：timer0_overflow
62        功    能：定时器0溢出中断
63        *****************************************************************/
64        void timer0_overflow(void) interrupt TIMER0_OVERFLOW
65        {
66                u8 i;
67                u8 p1_value = 0;
68                static u8 state = 0;           //点阵状态（扫描行数）
69                static u8 count = 0;
70               
71                static u8 wave_state = 0;     //波形状态
72                static u16 wave_count = 0;
73               
74                TR0 = 0;
75               
76                //每中断1000次，改变波形状态
77                wave_count++;
78                if(wave_count == 1000)
79                {
80                        wave_count = 0;
81                        wave_state++;
82                        wave_state %= 16;
83                }
84               
85                //每中断64次，改变扫描的行
86                count++;
87                if(count == 64)
88                {
89                        state++;
90                        state %= 8;
91                        count = 0;
92                }
93               
94                if(count < LightLevel[state])
95                {
1                        P0 = Wave[wave_state][state];
2                }
3                else
4                {
5                        P0 = 0xFF;
6                }
7               
8                //输出位码
9                p1_value = P1 & 0xf8;
10                p1_value |= state;
11                P1 = p1_value;
12               
13                //定时器重新赋值
14                TH0 = 0xFF;
15            TL0 = 0xF7;
16                TR0 = 1;
17        }
L6(6).波形表，共16个状态，每个状态下有8个数据，即一个点阵界面。扫描点          阵时循环发送，实现动态效果。
L6(77-83).每中断1000次，更换一个状态。
L6(86-101).和L5的功能一致，只是点阵段码输出的数据变成了波形表。

下载验证：下载程序到开发板，可以看到，点阵显示的频谱分析效果。


完整工程外链地址： http://ishare.iask.sina.com.cn/f/21824087.html

工程使用TKStudio，比较简单，很容易转KEILourdev_701989LXF2X2.zip(文件大小:11K) (原文件名:PWM_LED3.zip)