步进电机S曲线加速数据计算小软件

2020-01-12 17:14发布

本帖最后由 coleyao 于 2012-8-19 16:41 编辑

  前一阵有个朋友需要,我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下,这位朋友将生成表格放到网上了,还挺受欢迎的,不过也有一些朋友觉得表格不好用,看不清楚生成原理,我特意冒着酷暑(室内30度)赶制了一个小工具软件,希望能解决这些朋友的困惑,如果大家觉得好用的话,请留下你的看法和宝贵意见,谢谢!
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99条回答
coleyao
1楼-- · 2020-01-21 11:04
xxoo14 发表于 2012-11-20 14:29
有两个地方不太明白,1:速度怎么会等于计数周期的倒数,2:加速度斜率计算原理有点不明白,不知道参照的 ...

1)速度是相对值,速度与每一个脉冲的时间(近似计数周期*2)成反比;
2)加速度在整个加速周期的一半时取得最大值,其最终值与初始值都为零,将其积分可得其与速度关系,因为速度的最终值与初始值都是给定值,里面积分后只有AccK是变量,这样就可以推导出来了,具体的步骤我也记不大清楚了,你有空自己推导一下吧,或许我以前的公式也不一定正确。
Stone_up
2楼-- · 2020-01-21 14:09
很好


xxoo14
3楼-- · 2020-01-21 16:41
coleyao 发表于 2012-11-20 19:24
1)速度是相对值,速度与每一个脉冲的时间(近似计数周期*2)成反比;
2)加速度在整个加速周期的一半时 ...

谢谢,我尝试一下实时计算,不过这么多浮点可能跑不起,只能扩大倍数来算了
meme1oo
4楼-- · 2020-01-21 20:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
娃娃鱼
5楼-- · 2020-01-22 01:48
楼主辛苦了
娃娃鱼
6楼-- · 2020-01-22 06:53
步进电机步距角不知道啊,可能1200脉冲一圈也可能600脉冲一圈。这个软件怎么能够生成在不同步距角下满足在固定上升时间内固定起始频率的曲线呢?

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