2020-01-12 17:14发布
xxoo14 发表于 2012-11-20 14:29 有两个地方不太明白,1:速度怎么会等于计数周期的倒数,2:加速度斜率计算原理有点不明白,不知道参照的 ...
coleyao 发表于 2012-11-20 19:24 1)速度是相对值,速度与每一个脉冲的时间(近似计数周期*2)成反比; 2)加速度在整个加速周期的一半时 ...
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1)速度是相对值,速度与每一个脉冲的时间(近似计数周期*2)成反比;
2)加速度在整个加速周期的一半时取得最大值,其最终值与初始值都为零,将其积分可得其与速度关系,因为速度的最终值与初始值都是给定值,里面积分后只有AccK是变量,这样就可以推导出来了,具体的步骤我也记不大清楚了,你有空自己推导一下吧,或许我以前的公式也不一定正确。
谢谢,我尝试一下实时计算,不过这么多浮点可能跑不起,只能扩大倍数来算了
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