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51单片机
步进电机S曲线加速数据计算小软件
2020-01-12 17:14
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51单片机
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本帖最后由 coleyao 于 2012-8-19 16:41 编辑
前一阵有个朋友需要,我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下,这位朋友将生成表格放到网上了,还挺受欢迎的,不过也有一些朋友觉得表格不好用,看不清楚生成原理,我特意冒着酷暑(室内30度)赶制了一个小工具软件,希望能解决这些朋友的困惑,如果大家觉得好用的话,请留下你的看法和宝贵意见,谢谢!
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99条回答
coleyao
1楼-- · 2020-01-23 01:27
有没有QQ,以后多多交流
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lixingling
2楼-- · 2020-01-23 04:33
精彩回答 2 元偷偷看……
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lixingling
3楼-- · 2020-01-23 05:32
改变PWM脉宽有什么用,PWM增量没有明白
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coleyao
4楼-- · 2020-01-23 07:39
改变PWM脉宽有什么用,PWM增量没有明白
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jacktau
5楼-- · 2020-01-23 08:21
本帖最后由 coleyao 于 2012-11-26 11:56 编辑
lixingling 发表于 2012-11-26 11:00
改变PWM脉宽有什么用,PWM增量没有明白
一般每个PWM脉宽或每两个脉宽产生一个电脉冲(即0->1,再1->0,具体是1:1还是2:1与PWM方式有关),电脉冲除以步进电机控制器的细分数就是步进电机走的步数。
每个PWM脉冲的时间一般是系统频率的倍数,Tpwm=nTsys,PWM增量是指Tpwm的变化是由几个Tsys引起的,即T‘pwm=(n+m)Tsys,,T'pwm-Tpwm=mTsys,m就是增量。
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lixingling
6楼-- · 2020-01-23 11:28
mark~~~~~~~~~~~~
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一般每个PWM脉宽或每两个脉宽产生一个电脉冲(即0->1,再1->0,具体是1:1还是2:1与PWM方式有关),电脉冲除以步进电机控制器的细分数就是步进电机走的步数。
每个PWM脉冲的时间一般是系统频率的倍数,Tpwm=nTsys,PWM增量是指Tpwm的变化是由几个Tsys引起的,即T‘pwm=(n+m)Tsys,,T'pwm-Tpwm=mTsys,m就是增量。
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