步进电机S曲线加速数据计算小软件

2020-01-12 17:14发布

本帖最后由 coleyao 于 2012-8-19 16:41 编辑

  前一阵有个朋友需要,我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下,这位朋友将生成表格放到网上了,还挺受欢迎的,不过也有一些朋友觉得表格不好用,看不清楚生成原理,我特意冒着酷暑(室内30度)赶制了一个小工具软件,希望能解决这些朋友的困惑,如果大家觉得好用的话,请留下你的看法和宝贵意见,谢谢!
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99条回答
lixingling
1楼-- · 2020-01-23 15:51
 精彩回答 2  元偷偷看……
coleyao
2楼-- · 2020-01-23 20:15
你每个PWM周期都要进入中断  PWM周期一般都是设定好的,所以应该改变不了PWM周期,只能改变占空比,能不能用定时器了,
weiwei4
3楼-- · 2020-01-24 00:27
本帖最后由 coleyao 于 2012-11-26 16:13 编辑
lixingling 发表于 2012-11-26 15:49
你每个PWM周期都要进入中断  PWM周期一般都是设定好的,所以应该改变不了PWM周期,只能改变占空比,能不能用 ...


msp430 pwm有7个模式,你可以仔细研究一下,你说的应该是最基本的一种。(提示一下,要用翻转的,另外还有点小技巧
lixingling
4楼-- · 2020-01-24 03:01
支持,有时间看看,学习下
lixingling
5楼-- · 2020-01-24 07:59
利用软件算出PWM脉宽的递增/递减量,每次PWM中断按照算好的数组修改PWM脉宽,就可以得到S加速的步进电机运动曲线。

你是改变占空比,还是改变PWM周期,
coleyao
6楼-- · 2020-01-24 13:49
 精彩回答 2  元偷偷看……

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