本帖最后由 coleyao 于 2012-11-26 18:26 编辑

lixingling 发表于 2012-11-26 16:21
你改变占空比好象没有意义

pwm脉宽就是周期，特殊的使用方式，那个TBCL0不用管，翻转和它没关系。

好强，收藏了

如果目标位置随时都可能变化，那能不能达到目标位置是，速度为0  而且不失步，有什么办法，何时加，何时减
如何知道

lixingling 发表于 2012-11-26 22:29
如果目标位置随时都可能变化，那能不能达到目标位置是，速度为0  而且不失步，有什么办法，何时加，何时减
...

S加速只适用于从固定速度低速到固定高速的加速或相反的减速过程，如果目标位置是变的，就不知道何时可以减速，那样加速可以用S曲线加速，减速就不可以了，建议用伺服控制（闭环负反馈），效果决定于控制算法，一般来说应该属于自动控制的范畴了。

本帖最后由 coleyao 于 2012-11-27 06:03 编辑

lixingling 发表于 2012-11-26 22:35
如果目标位置随时都可能变化，那能不能达到目标位置是，速度为0  而且不失步，有什么办法，何时加，何时减
...

和位移大小没有关系，而且你说的目标位置随时变化在你移动前，能算出从当前位置到目标位置的位移吗？如果可以算出来，那么该目标不应该当作一个随动系统，而应该是作为一个固定目标系统。
至于为啥和位移大小没有关系，这和S加速没有关系，稍微想一下就知道了（以加速曲线的对称轴为中心，去掉中间对称的部分，剩下的就是想要的，怎么实现就不要问了。。。 ）