2020-01-12 17:14发布
ylei12 发表于 2012-8-19 22:01 你这个是不是生成一条固定的S曲线？如果步进的速度、转动量都变化的话，有什么办法吗？ ...
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理论上有两种办法：1）加装编码器，通过负反馈控制的方式控制加速度连续减小/增加，效果和控制方式和算法有关；
2）单片机把加减速数据实时计算出来，效果要看加减速模式需要的计算量，如果单片机算不过来，就没办法了！
以上纯粹是个人看法，仅供参考！
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