步进电机S曲线加速数据计算小软件

2020-01-12 17:14发布

本帖最后由 coleyao 于 2012-8-19 16:41 编辑

  前一阵有个朋友需要,我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下,这位朋友将生成表格放到网上了,还挺受欢迎的,不过也有一些朋友觉得表格不好用,看不清楚生成原理,我特意冒着酷暑(室内30度)赶制了一个小工具软件,希望能解决这些朋友的困惑,如果大家觉得好用的话,请留下你的看法和宝贵意见,谢谢!
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99条回答
hanxinyu
1楼-- · 2020-01-15 09:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
yixinyiyi
2楼-- · 2020-01-15 14:11
楼主技术真好,懂的也多
coleyao
3楼-- · 2020-01-15 20:08
5袋苹果 发表于 2012-8-21 08:08
楼主能举个具体的例子吗,比如我要求频率从0HZ加速到10KHZ,软件上面怎么设置 ...

0HZ周期为无穷大,当然不可能用于设置,只能取近似值,至于取多少,看情况吧,10KHZ周期为100uS,除以机器周期1.25E-7秒为800,故最高速时PWM机器周期数一空填800,PWM机器周期初始值必须大于800,可以填8000,再在速度上升时间框中填一个需要加速的时间,0.1秒-0.3秒左右的样子,可以填200毫秒,然后点击“计算及绘图”生成数据,生成的数据复制成单片机使用的数组就可以了(格式1.90E02必须改成190,否则C编译器可能认不出来,可以在WPS表格软件中进行转换)。
vemfor6
4楼-- · 2020-01-15 23:12
这个得顶~
5袋苹果
5楼-- · 2020-01-16 01:40
coleyao 发表于 2012-8-21 20:25
0HZ周期为无穷大,当然不可能用于设置,只能取近似值,至于取多少,看情况吧,10KHZ周期为100uS,除以机 ...

这里的加速时间,就是8000到800的时间吧
bluelool
6楼-- · 2020-01-16 07:06
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