本帖最后由 coleyao 于 2012-8-22 18:53 编辑

5袋苹果 发表于 2012-8-21 21:50
这里的加速时间，就是8000到800的时间吧

是的，加速时间就是从最低速1/8000-最高速1/800的时间，至于从0-1/8000，可以直接启动（会略微带来振动，但肯定比从0直接到1/800直接启动好，甚至比从1/8000到1/800的分段式效果也要好），也可以自己发挥一下，通过其它方式弥补。
  另外顺便解释一下从低速到高速的而不是从静止到高速的原因，那是因为我继承的代码做的方式就是从低速到高速分段加速的，在我看到S型曲线加速对运行速度有帮助后就改成S型曲线加速了，但是留了个尾巴，算是历史遗留问题吧，等以后有空我会考虑怎么解决，如果哪位网友能轻松搞定的话别忘了和大家分享！

先顶了！！

写的很详细。楼主好人！

向你学习了