启动时加速，减速是逆过程，将一个位移分成两半，前一半加速到指定值后恒速，记忆加速参数，给后半程用。

coleyao 发表于 2012-10-16 05:53
改pwm周期值，所以最终的数据是PWM周期增量值

谢谢了  程序正在编写 用cortex-m0

示例没有，手头只有机器目前使用的程序，因版权问题，无法给出，如果原理领悟的话，似乎示例也就是可有可无的事了吧！

coleyao 发表于 2012-8-21 05:40
//代码如下，不复杂的，谁有空可以试下单片机实时计算的可能性！
//本来是直接贴代码的，太费流量了，还 ...

有沒有 vc++的

sky5566 发表于 2012-10-18 20:52
有沒有 vc++的

没有，我习惯用Delphi，VC++没用过，其实核心代码就那么几行，读懂了自己用VC++加个壳，重编译运行一下就好了！