学习中，必须参考

本帖最后由 ypengfei 于 2014-4-25 09:34 编辑

呼吸灯吧，一点说明和注释没有？我也发我的，还有演示视频，应该大家都可以看懂。

详细可以访问www.yanpengfei.cn查看。

1、假设我们电机运行频率在100Hz，也就是1秒变化100次，那么一次变化需要1/100S = 10ms，也就是一个单独的PWM周期时间应该是10ms（即一个PWM周期由正脉冲

和负脉冲构成，正负脉冲之和为10ms），也就是需要10毫秒变化一次占空比。

2、因为PWM真空比可调区间设置为1-100，也就是需要把10ms分成100份，每份的值就是最小高电平时间，即最低的占空比。

3、10ms/100=0.1ms=100us，也就是需要单片机设置为100us中断一次，100次中断调整一个占空比。

4、我用的11.0592MHz的晶振，根据《说说51单片机设置定时器初始值的事》所说，计算0.1ms的中断初始值是11059200/12/10000=92；65536-x=92,x=65544，即0xFFA4，所以寄存器应该是ffa4的初始值
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1. 
   
2. 
   
3. 
   
4. view plaincopy to clipboardprint?
   
5. #include <reg52.h>   
   
6. int time_count =0;//时间标志  
   
7. sbit pwmout =P0^0;//pwm输出IO  
   
8. int  pwm_count = 0;  
   
9. int  pwmout_count = 0;           
   
10. int direction = 0;   
    
11.   
    
12. void ss() interrupt 1 //0.1ms定时器  
    
13. {  
    
14.     TH0 = 0xff;  
    
15.     TL0 = 0xa4;  
    
16.     time_count ++;  
    
17.     if (time_count == 100) //10毫秒，调整pwm_count  
    
18.     {  
    
19.         if (direction ==0)//方向（增加）  
    
20.         {         
    
21.             pwm_count ++;                  
    
22.             if (pwm_count > 100 )//到达周期，调整增长方向  
    
23.             {  
    
24.                 direction = 1;  
    
25.             }                                             
    
26.         }                  
    
27.   
    
28.         if (direction == 1)//方向（减小）  
    
29.         {  
    
30.             pwm_count --;  
    
31.             if (pwm_count == 0)  
    
32.             {  
    
33.                 direction = 0;  
    
34.             }  
    
35.         }  
    
36.         time_count = 0;  
    
37.         pwmout_count = pwm_count;  
    
38.   
    
39.     }         
    
40.   
    
41.     if (pwmout_count > 0)//0.1ms执行一次  
    
42.     {                                    
    
43.         pwmout = 1;  
    
44.         pwmout_count --;  
    
45.     }  
    
46.     else  
    
47.     {  
    
48.         pwmout = 0;  
    
49.     }        
    
50. }  
    
51.   
    
52. void main()  
    
53. {  
    
54.     pwmout = 0;  
    
55.     TMOD = 0x01;   
    
56.     TH0 = 0xff;  
    
57.     TL0 = 0xa4;  
    
58.     ET0 = 1;//允许T0中断  
    
59.     EA = 1;      //开启总中断  
    
60.     TR0 = 1;   
    
61.     while(1);  
    
62. }

复制代码

效果截图：

mark

收藏了，学习学习