一直没弄懂一个问题：PID控制中为什么积分项能够消除稳态误差？-第2页回答

一直没弄懂一个问题：PID控制中为什么积分项能够消除稳态误差？

2020-01-12 17:27发布

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积分反应的是以前误差的累积，假设以前有误差3，现在经过调节没有了为0，但是这个累积和不也一直还在吗 3+0+0+0.。。。？他是怎么调节稳态误差的？

希望大家帮忙看看！

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19条回答

1楼-- · 2020-01-13 11:52

再次请教一个问题：
PID 公式里面的误差 e带入运算的时候有正负吗？

2楼-- · 2020-01-13 16:03

理论怎么应用与实践啊，可不可以给一个示例程序

3楼-- · 2020-01-13 19:29

回复【7楼】youki1234
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当然有正负，不然控制器只有单方向的控制作用了。。

4楼-- · 2020-01-13 23:26

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2020-01-14 04:24

学习了！

6楼-- · 2020-01-14 04:36

这个问题说明你对PID的数学分析过程还不理解啊，多看看，微型计算机控制这本书吧！