位置式PID、增量式PID与经典PID控温效果比较

2020-01-12 17:28发布

本帖最后由 coleyao 于 2012-6-7 20:20 编辑

  理想的控温曲线很多人都了解是个啥样子,但要是想用PID控温,得到理想的控温曲线就没那么容易了(通常认为延时越大,升温越快就越不容易控制)。
不过有了PID温控仿真器之后,PID温控就变得很简单了,我在附件中列举了在这三种PID控温方式得到较理想控温曲线时的PID参数(这些参数在升温速率快慢、延时长短、设定温度距离环境温度远近等各种场合适应性较广),大家有空可以自己确认一下(仿真器中温度采集和控温的周期均为1秒)或者亦可尝试寻找一下各种PID控制方式下最佳的PID参数,这三种PID控制方式我个人觉得经典式PID效果最差,尽管在大延时,高升温速率下也能稳定,但控温时间长,波动较大;位置式PID次之,在升温速率30度每分钟,延时达20秒时仍有较理想的控温曲线,缺点是继续增加升温速率或延时时间则会出现振荡;增量式PID最佳,在升温速率40度每分钟,延时达20秒时仍有较理想的控温曲线,缺点同位置式PID(当然这些是我通过仿真软件得到的结论,本人并没有用增量式或位置式PID解决过实际问题,写这个仿真软件的目的一方面是为了交流和学习,另一方面是为了将PID控制的效果和其它方法如PreF_v方法作个比较,我目前在温控系统中实际用过的是改进型的PreF_v方法)。
  当然,我个人的看法是没有最好,只有更好,使用PreF_v控制方法(仅有两个参数PreK和FdK需要调整,并且本身就是时域的方法,而不是像PID那样用频域方法解决时域问题)在升温速率达到70度每分钟,延时达100秒时仍能得到较理想的控温曲线。(注:仿真软件在51分论坛上可以下载,效果请各网友自行评估。)
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48条回答
lollipop
1楼-- · 2020-01-12 23:07
位置式增量式难道不都是经典PID?
shotstar
2楼-- · 2020-01-13 00:00
这个不是已经发过来了,有什么不同吗?
bg8wj
3楼-- · 2020-01-13 02:42
火星来的?任何一本书上不都是这样告诉你的啊 增量式PID是数字离散系统控制中最好的啊。另外你的这个程序是否考过 热传导速率?简单点说热惯性! 本来PID的整定就不是很容易。如果理论基础差点还是推荐使用实验-经验公式拟合来做。
coleyao
4楼-- · 2020-01-13 07:30
 精彩回答 2  元偷偷看……
tiancaigao7
5楼-- · 2020-01-13 10:00
PreF_v控制方法是什么方法??之前没有听说过呀?
86hupeng
6楼-- · 2020-01-13 14:56
单纯的PID已经不怎么实用了,一般都是PID改进后的算法了.
如模糊控制

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