2020-01-13 18:37发布
miaoguoqiang 发表于 2015-12-21 09:14 就是判断相邻两个数据之间的间隔。比如超过10ms就判定接收完成一帧数据。
河图洛书 发表于 2015-12-22 14:20 楼主是怎么解决的，20毫秒是在哪里调的啊？
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谢谢，我解决了 我延时20毫秒
在发送度寄存器命令之后就开始延时，20ms足够从机返回数据了，20ms内读到就读到了 读不到也执行下面的程序，这样也能防止死机，不知道这样是否妥当
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