51单片机

紧急求助：从普通直流电机的换向器产生的噪音中提取信号继而测量转速

2020-01-13 18:39发布

站内问答 / 51单片机
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小生还在上大二，连模电都还没学，老师交给这个“艰巨的”任务。。

就是普通的直流电机的换向器在换向时会产生一个微弱的信号，幅值在300mv左右，频率在300hz左右，

老师说要用什么带通滤波器什么的，，
求高手帮忙解答，怎么才能将这个信号转换为TTL的脉冲，便于单片机采集信号？？？？

谢谢各位了！！
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17条回答
turf456
1楼-- · 2020-01-14 11:34
这个想法尝试过，不好用。尤其用pwm调速时，根本没办法用了。如果不用pwm调速的话，凑合事吧。这是我做实验用的方案。

(原文件名:未命名.JPG)
turf456
2楼-- · 2020-01-14 13:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
cyrobot
3楼-- · 2020-01-14 14:54
可以考虑一种非线性跟踪微分器NTD，1个输入（位置信号），2个输出（滤波后的位置和速度信号）。
guozs1984
4楼-- · 2020-01-14 20:18
是啊，电机PWM调试后，干扰很难剔除。
上个图，看看PWM对电机两端电压的影响。
供电7.2V 电池。
调速频率如果没错，应该是30K。

粉 {MOD}的是电机两端的电压波动。
黄 {MOD}的是电池两端电压波动。


(原文件名:111.JPG)
lylatyou
5楼-- · 2020-01-14 20:22
LM2917的输出不太稳定，误差可能会比较大。
XXLXXL
6楼-- · 2020-01-14 22:01
回复【3楼】xiaobendan 仲跻东
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你好，现在这问题还真就出来了，这种检测方法确实有，电路我这儿已经搭出来了（是老师想的方案），
问题就是这个，我要用PWM调速，那这个干扰信号怎么去除，这种方案的可靠性？还行么？
不知你说的用可控硅调速怎么样，小生这周才开始学模电实在是什么都不懂
还有你提到那本杂志说用可控硅调速并用这种方案测速，那说明这个是完全可行的了？等我把电路图拿来，
共同探讨！谢
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