紧急求助:从普通直流电机的换向器产生的噪音中提取信号继而测量转速

2020-01-13 18:39发布

小生还在上大二,连模电都还没学,老师交给这个“艰巨的”任务。。

就是普通的直流电机的换向器在换向时会产生一个微弱的信号,幅值在300mv左右,频率在300hz左右,

老师说要用什么带通滤波器什么的,,
求高手帮忙解答,怎么才能将这个信号转换为TTL的脉冲,便于单片机采集信号????

谢谢各位了!!
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17条回答
turf456
1楼-- · 2020-01-14 11:34
这个想法尝试过,不好用。尤其用pwm调速时,根本没办法用了。如果不用pwm调速的话,凑合事吧。这是我做实验用的方案。

(原文件名:未命名.JPG)
turf456
2楼-- · 2020-01-14 13:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
cyrobot
3楼-- · 2020-01-14 14:54
可以考虑一种非线性跟踪微分器NTD,1个输入(位置信号),2个输出(滤波后的位置和速度信号)。
guozs1984
4楼-- · 2020-01-14 20:18
是啊,电机PWM调试后,干扰很难剔除。
上个图,看看PWM对电机两端电压的影响。
供电7.2V 电池。
调速频率如果没错,应该是30K。

粉 {MOD}的是电机两端的电压波动。
黄 {MOD}的是电池两端电压波动。


(原文件名:111.JPG)
lylatyou
5楼-- · 2020-01-14 20:22
LM2917的输出不太稳定,误差可能会比较大。
XXLXXL
6楼-- · 2020-01-14 22:01
回复【3楼】xiaobendan 仲跻东
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你好,现在这问题还真就出来了,这种检测方法确实有,电路我这儿已经搭出来了(是老师想的方案),
问题就是这个,我要用PWM调速,那这个干扰信号怎么去除,这种方案的可靠性?还行么?
不知你说的用可控硅调速怎么样,小生这周才开始学模电实在是什么都不懂
还有你提到那本杂志说用可控硅调速并用这种方案测速,那说明这个是完全可行的了?等我把电路图拿来,
共同探讨!谢

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