半成品MODBUS RTU协议+组态王上位机+SHT11 Proteus仿真-第2页回答 - 平头弟

半成品MODBUS RTU协议+组态王上位机+SHT11 Proteus仿真

2020-01-13 18:39发布

站内问答 / 51单片机

2879 13

本帖最后由 slzm40 于 2014-7-3 21:17 编辑

  终归是半成品，数据也没做储存，SHT11也没有软件校准，纯读出。只为调MODBUS RTU协议，控制也乱七八糟的。在这里也学习了有两年之久，发一发顺便有什么错误的地方求指点，以便进步。
整个东西在Proteus+keil4+组态王6.55+虚拟串口工具仿真出来,程序没做任何数据储存，本机地址上电初始化为0x01，可设置但掉电后重新上电为01，我没有用EEPROM。
  总而言之，完全是做调试用。简单不能再简单了，手上已有SHT11的模块了，打算过些时间做个板子实测下，然后再做软件校准和一些未做完的事（比如数据储存，上位机完善，多机通信，主机板和主机程序）
功能和协议

5.jpg (166.97 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-7-3 21:04 上传
上MODBUS 的协议解码部份。

void ModbusHandle(void)
{
INT16U crctemp,crctemp1;
INT8U addr,readCount,temp,crx;
INT8U RXBUF[MAX_RXLenth];
if(UARTMod.fRx)//接收完毕
{
crx=UARTMod.Crx;
memset(RXBUF,00,sizeof(RXBUF));//清空缓冲区
memcpy(RXBUF,&UARTMod.RxBuffer[0],crx+1);//数据拷贝，这样就可以让UART重新接收数据了
memset(&UARTMod,00,sizeof(UARTMod));//将UARTMod清空，可重新接收数据
//UARTMod.fRx=FALSE;//让接收器进行接收
if(RXBUF[0]!=LOCAL_ADD)//不是本机地址返回不处理
{
return;
}
crctemp=UpdateCRC(&RXBUF[0],crx-2);//CRC校验
crctemp1=RXBUF[crx-2]<<8|RXBUF[crx-1];
if((crctemp-crctemp1)!=0)//检验检验是否正确
{
return;
}
switch(RXBUF[1])//功能码
{
case 0x01: //读取输出线圈状态
//slaveADD+funID+ ioADD_H+ioADD_L + ioNUM_H+ioNUM_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+ NUM + 数据(NUM) + crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //获取起始地址
readCount =RXBUF[5];//获取读取线圈个数
if(addr>(OXNum*8-1)||readCount>(OXNum*8-addr)) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;//地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x01;//功能码
//因为只设计16个输出线圈，所以
if(readCount>8) UARTMod.TxBuffer[2]=2; //字节计数
else UARTMod.TxBuffer[2]=1;
crctemp=(OX[1]<<8)|OX[0];//输出线圈统一
crctemp=crctemp>>addr;
if(readCount>8)
{
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;//低
temp=0xff;
temp=temp<<(readCount-8);
temp=~temp;
crctemp=crctemp>>8;
crctemp=temp&crctemp;
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp&0xff;//高
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],5);
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[6]=crctemp&0xff;
USART_send_string(7);
}
else
{
temp=0xff;
temp=temp<<readCount;
temp=~temp;
crctemp=crctemp&temp;
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],4);//发送数据CRC校验
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp>>8;//校验高8位
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp&0xff;//校验低8位
USART_send_string(6);//发送回应
}
break;
case 0x02: //读取输入线圈状态
//slaveADD+funID+ ioADD_H+ioADD_L + ioNUM_H+ioNUM_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+ NUM + 数据(NUM) + crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //获取起始地址（不同于寄存器）
readCount =RXBUF[5];//获取读取线圈个数
if(addr>(OXNum*8-1)||readCount>(OXNum*8-addr)) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;//地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x01;//功能码
//因为只设计16个线圈，所以
if(readCount>8) UARTMod.TxBuffer[2]=2; //字节计数
else UARTMod.TxBuffer[2]=1;
crctemp=(IX[1]<<8)|IX[0];//输入线圈统一
crctemp=crctemp>>addr;
if(readCount>8)
{
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;//低
temp=0xff;
temp=temp<<(readCount-8);
temp=~temp;
crctemp=crctemp>>8;
crctemp=temp&crctemp;
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp&0xff;//高
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],5);
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[6]=crctemp&0xff;
USART_send_string(7);
}
else
{
temp=0xff;
temp=temp<<readCount;
temp=~temp;
crctemp=crctemp&temp;
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],4);//发送数据CRC校验
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp>>8;//校验高8位
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp&0xff;//校验低8位
USART_send_string(6);//发送回应
}
break;
case 0x03: //读取保持寄存器
//slaveADD+funID+datADD_H+dataADD_L+regNUM_H+regNUM_L+crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+2*regNUM+数据(2*regNUM个BYTE)+crc_H+crc_L
// 低地址数据->高地址数据(DAT_H+DAT_L)
//slaveADD+(funID|0x80)+01(02，03，04)+crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //要读的地址 0~16
readCount =RXBUF[5]; //要读的个数（16位）
if(addr>(HoldDataNum-1)||readCount>(HoldDataNum-addr)||readCount>125) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD; //目标机地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x03; //功能码
UARTMod.TxBuffer[2]=readCount*2; //返回字节个数(8位)
for(temp=0;temp<readCount;temp++) //低地址数据在前
{
UARTMod.TxBuffer[temp*2+3]=(HoldDataReg[temp+addr]>>8)&0xff;//数据高字节在前
UARTMod.TxBuffer[temp*2+4]=HoldDataReg[temp+addr]&0xff;//数据低字节在前
}//数据
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],readCount*2+3); //求CRC
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+3]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+4]=crctemp&0xff;
USART_send_string(readCount*2+5);
break;
case 0x04: //读取输入寄存器
//slaveADD+funID+ datADD_H+dataADD_L + regNUM_H+regNUM_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+2*regNUM+数据(2*regNUM个BYTE) + crc_H+crc_L
// 低地址数据->高地址数据(DAT_H+DAT_L)
//slaveADD+(funID|0x80)+01(02，03，04)+crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //要读的地址 0~HoldDataNum-1
readCount =RXBUF[5]; //要读的个数（16位）<=125
if(addr>(InDataNum-1)||readCount>(InDataNum-addr)||readCount>125) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD; //目标机地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x04; //功能码
UARTMod.TxBuffer[2]=readCount*2; //返回字节个数(8位)
for(temp=0;temp<readCount;temp++) //低地址数据在前
{
UARTMod.TxBuffer[temp*2+3]=(InDataReg[temp+addr]>>8)&0xff;//数据高字节在前
UARTMod.TxBuffer[temp*2+4]=InDataReg[temp+addr]&0xff;//数据低字节在前
}//数据
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],readCount*2+3); //求CRC
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+3]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+4]=crctemp&0xff;
USART_send_string(readCount*2+5);
break;
case 0x05: //设置单个线圈
//slaveADD+funID+ ioADD_H+ioADD_L + SETVAL_H + SETVAL_L + crc_H+crc_L
//原报文返回
addr=RXBUF[3]; //获取起始地址（不同于寄存器）
temp=RXBUF[4]; //要设置的状态(0xff为ON，0x00为OFF)
//以下为设置
if(temp==0xff) //置1
{
if(addr>=8)
{
temp=1<<(addr-8);
OX[1]=OX[1]|temp;
}
else {
temp=1<<addr;
OX[0]=OX[0]|temp;
}
}
else //置0
{
if(addr>=8)
{
temp=1<<(addr-8);
temp=~temp;
OX[1]=OX[1]&temp;
}
else
{
temp=1<<addr;
temp=~temp;
OX[0]=OX[0]&temp;
}
}
//应答处理,原报文回应
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;
UARTMod.TxBuffer[1]=0x05;
UARTMod.TxBuffer[2]=0x00;
UARTMod.TxBuffer[3]=addr;
UARTMod.TxBuffer[4]=RXBUF[4];
UARTMod.TxBuffer[5]=RXBUF[5];
UARTMod.TxBuffer[6]=RXBUF[6];
UARTMod.TxBuffer[7]=RXBUF[7];
USART_send_string(8);
break;
case 0x06: //设置单个寄存器
//slaveADD+funID+ datADD_H+dataADD_L + datVAL_H+datVAL_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+2*regNUM+数据(2*regNUM个BYTE) + crc_H+crc_L
// 低地址数据->高地址数据(DAT_H+DAT_L)
addr=RXBUF[3]; //要读的地址 0~HoldDataNum-1
crctemp =RXBUF[4]<<8|RXBUF[5]; //要写的数据
//以下为设置
HoldDataReg[addr]=crctemp;
//应答处理,原报文回应
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;
UARTMod.TxBuffer[1]=0x06;
UARTMod.TxBuffer[2]=0x00;
UARTMod.TxBuffer[3]=addr;
UARTMod.TxBuffer[4]=RXBUF[4];
UARTMod.TxBuffer[5]=RXBUF[5];
UARTMod.TxBuffer[6]=RXBUF[6];
UARTMod.TxBuffer[7]=RXBUF[7];
USART_send_string(8);
break;
case 0x0f: //设置多个线圈
break;
case 0x10: //预置多个寄存器
break;
default: //返回错误码(不支持功能号)
break;
}
}
}

复制代码

最后还是上附件吧。顺便问下，我有CC1101的两个无线模块，无线通信协议目前用哪种。或有没相关资料学习下

Humiture.pdf (55.11 KB, 下载次数: 76) 2014-7-3 21:16 上传点击文件名下载附件
原理图

HumitureControl组态.zip (124.28 KB, 下载次数: 90) 2014-7-3 21:09 上传点击文件名下载附件
组态王上位机部份

software.zip (248.17 KB, 下载次数: 87) 2014-7-3 21:09 上传点击文件名下载附件
软件部份

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12条回答

1楼-- · 2020-01-14 15:21

看起来好高端的组态王 mark

2楼-- · 2020-01-14 19:52

slzm40 发表于 2014-7-5 13:56
我在网上找的。好像只有破解65000个点。版本6.55，做了个小监控软件，监控温湿度已经有一个多星期了， ...

谢了,做试验用还是可以的

3楼-- · 2020-01-14 22:17

Modbus 还是建议用FreeModbus稳定

4楼-- · 2020-01-15 01:43

5楼-- · 2020-01-15 04:29

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2020-01-15 06:57

楼主继续完善弄成成品吧

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