1）两次测距间隔时间尽量大点，资料好像是说要大于60毫秒
2）与被测物品角度最好是垂直。
3）被探测物品的平面几何形状也会造成影响。
4）声音传播速度受介质影响，那么空气的温度，大气压力就会影响探测距离的精度
5）加软件滤波可以达到稳定状态（多探测几次取平均值，前后突变对比去除突变值等等都是方法）
6）我自己使用过软件滤波，误差稳定在1厘米内。 对墙面垂直，误差只有几毫米。

stely 发表于 2013-3-13 11:14
1）两次测距间隔时间尽量大点，资料好像是说要大于60毫秒
2）与被测物品角度最好是垂直。
3）被探测物品的 ...

说的好！软件滤波。这个之前一直没有考虑到。谢谢朋友的回答。

建议lz用示波器调试，看你trig的触发信号是否正常，再看echo脚的回波是否是正常的，一般很有用

1013850890 发表于 2013-3-13 15:59
建议lz用示波器调试，看你trig的触发信号是否正常，再看echo脚的回波是否是正常的，一般很有用 ...

嗯，你说的是。这样就可以判断是单片机这边的程序还是超声波模块本身的问题。

rengf3134 发表于 2013-3-13 11:21
说的好！软件滤波。这个之前一直没有考虑到。谢谢朋友的回答。

软件滤波，挺好的建议