能设置多段程序就行

定位資料:
16段位置(POSITION)、目標速度(VR)、斜率(TR)、初速(VS)

定位控制:
(2)運轉脈波速度(VR):150~60000 PPS (最高60KPPS)
(4)起動速度(VS): 150~5000 PPS (最高5KPPS)
(1)位移脈波數(POSITION):1~999999 Pulse (最高6位數)
(3)加減速斜率(TR): 1~200ms / KPPS

控制模式:
(1)外部參數(EXT)模式,單段動作
(2)內部參數(INDEX, 共16 段)模式
(3)測試(TEST)模式

運轉模式:
(1)定位(INDEX)運轉,可選內部16段或外部指撥參數
(2)機械原點復歸(HOME)運轉
(3)連續(SCAN)運轉
(4)寸動(JOG)運轉,單一個脈波輸出利用機構部檢出訊號 +LS,-LS, HOME 做機械原點檢出
(5)電氣原點復歸模式(RETURN)

機械原點復歸:
利用機構部檢出訊號 +LS,-LS, HOME 做機械原點檢出

楼上能否提供个联系方式，试制单轴控制器的时候1602无法显示，能否问下用什么片子呢？

不错！可以参考下56楼的一些技术要求！

不错