IC读卡器 FM1702  密码认证出错？有没有朋友解决过？

原本以为很简答的，就一个ic卡读卡器，可是正是怎么简单的读卡器 读取数据，把我搞得三天，现在还是不得其解，郁闷中。。。。

情况是这样：stc单片机和fm1702  spi通讯 很快搞得了，可以通过寻卡（Request）、防冲突（AntiColl）、选卡（Select_Card），这些都可以正常
卡的uid也是正常的，前两天原本以为，调试就这么轻松通过了，心里有点美。
可是 真正痛苦的是后面，密码下载（Load_keyE2_CPY）正常、密码认证（Authentication）就出现错误了。
AUTHENT1 、 CRC,奇偶校验校验认证 还可以通过  AUTHENT2就无法通过了。
为什么呢？ 有出现过类似问题的吗？

好像有网友出现过，他最后说问题解决了，只说了句：问题解决了，是延时时间不够。这个事什么意思呢？在哪里添加延时？
我把这个  #define RF_TimeOut        0x7f  换成        0xfff，可是还是一样的。真的很不解，急。。。。