清明小长假时我决定自己做一个六足机器人玩玩，因为是业余爱好，所以预算不多~~~
最初我觉得舵机应该是最大的支出了，可在taobao上查了一下，我的妈呀，太刺激了！！一个金属骨架居然要600，真黑！！！一个舵机控制器也要100、200...
远远超出了我的预算~ 最后我决定还是自己动手丰衣足食吧！

我第一期预算清单：
1、骨架：7元 + 5元 = 12元 （嘿嘿，医药商店买的压舌板，7分钱一片，100片足够了，强度不够就两片粘在一起用。另外5元钱买了100套小螺丝）
2、舵机：20元 * 18 = 360元 （仿的S3003）
3、控制器：0元（自己开发）
额外开销，不纳入成本：
1、usb逻辑分析仪：210元 （做舵机控制器用）
2、小型台磨机：310元

这样算下来，去掉“固定资产”，机器人实际花费约372元~ ：）

先秀一下已经完成的骨架：

骨架 (原文件名:2001.jpg)


舵机控制器我用的at89c51做的，可以同时控制24路舵机，误差小，电路简单~
秀一下vb写的上位机

上位机 (原文件名:无标题.jpg)




下一步就是五一的时候让它动起来