自制山寨六足机器人

2020-01-14 18:57发布

清明小长假时我决定自己做一个六足机器人玩玩,因为是业余爱好,所以预算不多~~~
最初我觉得舵机应该是最大的支出了,可在taobao上查了一下,我的妈呀,太刺激了!!一个金属骨架居然要600,真黑!!!一个舵机控制器也要100、200...
远远超出了我的预算~ 最后我决定还是自己动手丰衣足食吧!

我第一期预算清单:
1、骨架:7元 + 5元 = 12元 (嘿嘿,医药商店买的压舌板,7分钱一片,100片足够了,强度不够就两片粘在一起用。另外5元钱买了100套小螺丝)
2、舵机:20元 * 18 = 360元 (仿的S3003)
3、控制器:0元(自己开发)
额外开销,不纳入成本:
1、usb逻辑分析仪:210元 (做舵机控制器用)
2、小型台磨机:310元

这样算下来,去掉“固定资产”,机器人实际花费约372元~ :)

先秀一下已经完成的骨架:

骨架 (原文件名:2001.jpg)


舵机控制器我用的at89c51做的,可以同时控制24路舵机,误差小,电路简单~
秀一下vb写的上位机

上位机 (原文件名:无标题.jpg)




下一步就是五一的时候让它动起来
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60条回答
kun_ning
1楼-- · 2020-01-17 05:26
DIY,果断雷人
loveya_a
2楼-- · 2020-01-17 11:08
mark 已经过5,1了
javabone.net
3楼-- · 2020-01-17 15:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
javabone.net
4楼-- · 2020-01-17 16:21
回复【19楼】sgear123
搂主pwm分辨率多少啊?另外为啥最小频宽比最大频宽大呢?
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使用的24M晶振,理论上是0.5us
最小频宽比最大频宽大,是因为受骨架限制,舵机不可能转动180度,所以做一个限制,好操作
amer
5楼-- · 2020-01-17 18:49
好强大 A~~~
shuli163love
6楼-- · 2020-01-17 19:31
mark

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