求助,为什么步进电机噪音这么大,是驱动器问题还是电机问题

2020-01-15 19:19发布

本帖最后由 atl0402 于 2017-11-7 23:44 编辑

坛里也翻了一些帖子,发现步进电机这玩意挺难玩好,什么S加速曲线,梯形呀三角形啥的控制,没时间学好,目的也不是做驱动器啥的,就是应用,本着省时省事的原则就在淘宝亿星科技买了驱动器和57电机一个,回来接好后,计算好定时器时间用STC89C52脉冲驱动(精度不够用,买了15系列的未到货),发现噪音很大,从60RPM到你250RPM都是噪音挺大,看了网上别人的视频,没有这么大噪声,也有的试验说不同厂家的驱动器引起噪音大小非常明显,暂时也搞不清楚到底是哪里的问题,特来求助,

厂家的图片如下:
TB2PcUDnGmWQ1JjSZPhXXXCJFXa_!!673598475.jpg (472.12 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2017-11-7 23:39 上传

如有违规,请莫大告知之,及时修改

视频链接如下:

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1
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22条回答
流氓马
1楼-- · 2020-01-17 11:30
驱动器的原因。
你买个雷赛的DM系列试试
xuyaqi
2楼-- · 2020-01-17 12:48
atl0402 发表于 2017-11-8 09:00
要求就这么慢,测试在60-250rpm范围内噪音都这样

可以通过机械减速提高步进电机速度减少噪音。
atl0402
3楼-- · 2020-01-17 15:57
流氓马 发表于 2017-11-8 09:17
驱动器的原因。
你买个雷赛的DM系列试试

价格有点贵
rifjft
4楼-- · 2020-01-17 21:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
RAMILE
5楼-- · 2020-01-17 23:56
估计是lz没有用过步进电机

步进电机全TMD都是边工作边唱歌
gzhuli
6楼-- · 2020-01-18 05:21
峰值电流模式,占空比超过50%就会产生次谐波振荡,这就是步进电机工作噪音的原因。
某些IC具有自适应混合衰减模式,可以稍微减轻噪音,但只要是峰值电流斩波就无法完全消除。
要完全静音需要用电压模式,电压模式的占空比是由电源电压和电机BEMF计算得来,要求驱动具有一定的自学习能力,所以一般是DSP或内置类似核心的专用芯片实现,成本比较高。
14楼说的雷赛DM系列,专用IC如TRINAMIC的TMC2100系列,ST的L6470系列等都是用电压模式来实现完全静音驱动。

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