求助,为什么步进电机噪音这么大,是驱动器问题还是电机问题

2020-01-15 19:19发布

本帖最后由 atl0402 于 2017-11-7 23:44 编辑

坛里也翻了一些帖子,发现步进电机这玩意挺难玩好,什么S加速曲线,梯形呀三角形啥的控制,没时间学好,目的也不是做驱动器啥的,就是应用,本着省时省事的原则就在淘宝亿星科技买了驱动器和57电机一个,回来接好后,计算好定时器时间用STC89C52脉冲驱动(精度不够用,买了15系列的未到货),发现噪音很大,从60RPM到你250RPM都是噪音挺大,看了网上别人的视频,没有这么大噪声,也有的试验说不同厂家的驱动器引起噪音大小非常明显,暂时也搞不清楚到底是哪里的问题,特来求助,

厂家的图片如下:
TB2PcUDnGmWQ1JjSZPhXXXCJFXa_!!673598475.jpg (472.12 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2017-11-7 23:39 上传

如有违规,请莫大告知之,及时修改

视频链接如下:

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1
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22条回答
wind2100
1楼-- · 2020-01-18 09:31
你的电流调到合适 声音就会小一些, 还有就是低速细分多一点,高速细分少一点 声音也有所缓解.
atl0402
2楼-- · 2020-01-18 09:47
gzhuli 发表于 2017-11-8 15:15
峰值电流模式,占空比超过50%就会产生次谐波振荡,这就是步进电机工作噪音的原因。
某些IC具有自适应混合衰 ...

谢谢大师讲解,等正式产品,搞个雷赛的试试,价格贵不少

问了店家说驱动器就这鸟样,只是具有性价比,别的就呵呵了,毕竟一套才78块,心里稍微平衡点
gzhuli
3楼-- · 2020-01-18 13:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
atl0402
4楼-- · 2020-01-18 18:02
gzhuli 发表于 2017-11-8 20:56
电压模式是有缺点的,猛加减速时BEMF估算容易不准确,力矩会下降,比较依赖算法和参数整定,搞不好就会失 ...

可能倒时封装在机箱里就会好点,看来完美是要代价的

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