用增强型51做32路舵机控制模块

2020-01-15 19:23发布

我用的STC12C5A16S2贴片封装单片机,使用了两个定时器,用了两个PAC模块设置为定时器模式。
所以一共有4个定时中断,时间上为了避免同时中断,作了很多调试。
实测效果很好,用示波器观察,波形非常稳定,能精确到1us,用示波器测量时间,侧量结果几乎不跳动。
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10条回答
lcl
1楼-- · 2020-01-15 22:11
unifax001
2楼-- · 2020-01-16 01:59
马克一下 等下有用的 谢谢楼主
huitong
3楼-- · 2020-01-16 04:34
是舵机学习的好资料!
xiaozhu2014
4楼-- · 2020-01-16 06:14
刚好用到
txw
5楼-- · 2020-01-16 11:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
caiseyuzhou
6楼-- · 2020-01-16 12:24
多谢分享

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