51单片机

用增强型51做32路舵机控制模块

2020-01-15 19:23发布

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我用的STC12C5A16S2贴片封装单片机，使用了两个定时器，用了两个PAC模块设置为定时器模式。
所以一共有4个定时中断，时间上为了避免同时中断，作了很多调试。
实测效果很好，用示波器观察，波形非常稳定，能精确到1us，用示波器测量时间，侧量结果几乎不跳动。
在此发上 程序和头文件
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10条回答
ZJetWay
1楼-- · 2020-01-16 14:17
谢谢楼主
wkman
2楼-- · 2020-01-16 18:05
“舵机模块”是什么型号？
nn5499
3楼-- · 2020-01-16 19:40
马克一下，正在学习舵机。
glkj
4楼-- · 2020-01-16 23:40
 精彩回答 2  元偷偷看……
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