单片机程序飞跑 如何是好

2020-01-15 19:28发布

1、意外中断。是否打开了某个中断,但是没有响应和清除中端标志,导致程序一直进入中断,造成死机假象;

2
中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量,这时要注意两个问题:首先为了防止编译器优化中断变量,要在这些变量定义时前加volatile,其次在主循环中读取中断变量前应该首先关闭全局中断,防止读到一半被中断给修改了,读完之后再打开全局中断;否则出现造成数据乱套。

3
地址溢出,常见错误为指针操作错误。我要着重说的是数组下标使用循环函数中循环变量,如果循环变量没控制好则会出现数组下标越界,意外修改系统的寄存器造成死机,这种情况下如果死机说明运气好,否则后面不知道发生什么头疼的事。

4
无条件的死循环;比如使用while(x);等待电平变化,正常情况下x都会变成0,就怕万一,因此最好加上时间限制;

5
看门狗没有关闭。有的单片机即使没使用看门狗开机时也有可能意外自动开启了最小周期的看门狗,导致软件不断复位,造成死机,这个要看芯片手册,最好在程序复位后首先应该显式清除看门狗再关闭看门狗;

6
堆栈溢出。最难查找的问题,对于容量小的单片机,尽量减少函数调用层级,减少局部变量,从而减少压栈的时候所需的空间。当你把以上几条都试过不能解决问题,试一试把你的被调用少函数直接内置到调用的地方并且把占用RAM大的局部变量改成全局变量,试一试说不定就可以了。
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18条回答
Ray______
1楼-- · 2020-01-17 19:09
356053261 发表于 2017-4-3 23:13
函数调用层数和单片机的最大堆栈层数有关,如果MCU的堆栈只有4层,那最多只能调用三层,因为中断需要占用 ...

第一次听说到堆栈层数,这个在数据手册里的关键字一般是什么。
本人恰好在STM8上有一部分调用层级有点多,并且最后一层是带浮点乘除.....
356053261
2楼-- · 2020-01-17 22:34
Ray______ 发表于 2017-4-4 10:33
第一次听说到堆栈层数,这个在数据手册里的关键字一般是什么。
本人恰好在STM8上有一部分调用层级有点多 ...

不同的MCU,对堆栈的定义不一样,有些MCU的堆栈是固定的,比如很多台系MCU,数据手册的参数上写明了堆栈层数。
有些MCU没有固定堆栈层数,堆栈占用的是RAM空间,可以编译器设置,比如51系统,STM8系列,STM32系列。
ypc168k
3楼-- · 2020-01-18 00:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
bolizhicheng204
4楼-- · 2020-01-18 01:57
各种情况都遇到过。再看一遍,谢谢楼主总结
oaixuw
5楼-- · 2020-01-18 07:47
向各路高手学习了
mvpgpz
6楼-- · 2020-01-18 10:23
学习了,谢谢楼主

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