51单片机

51控制4个步进电机

2020-01-16 18:29发布

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看视频

STC12C5A60S2  T0、T1控制两个，T2的两个比较实现定时控制两个，目前最快速度1000RPM，再快就要堵转了。

想问一下如果用其他芯片，控制起来会不会方便一点。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjYzMjEy.html
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47条回答
zdbinger
1楼-- · 2020-01-18 12:05
看了一下！好象同时只有一个电机在转！我觉的控制几个不难，关键是几个同时在转！

1000l转如果不细分的话频率也不高的，按半步算1000*400/60=7K不到！不知道楼主有没有细分！
TRINAMIC
2楼-- · 2020-01-18 16:06
同时控制多个轴而且要求高速的话可以使用MCU+TMC428（多轴控制芯片）+TMC246（驱动芯片）模式来开发
其中TMC428可控制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口，接线简单
直接连接标准SPI电机驱动IC，非SPI接口只需附加简单的逻辑电路
IC状态可读，SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽，4-16MHz可选
内置24bit长度计数器，脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数　如：速度、加速度、位置值
输出电流全程监控
低功耗，CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V
封装形式SSOP16、DIL20、SOP24可选
强大的开发工具包

点击此处下载 ourdev_588359WNH3H5.rar(文件大小:677K) (原文件名:TMC428 Technical Information.rar)
点击此处下载 ourdev_588360EE162X.rar(文件大小:610K) (原文件名:TMC246 technical information.rar)
点击此处下载 ourdev_588361KVXQWN.pdf(文件大小:465K) (原文件名:TMCM-610_manual.pdf)

速度可以达到1800RPM
happywolf999
3楼-- · 2020-01-18 20:27
matk
jrcsh
4楼-- · 2020-01-18 22:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
xiaobendan
5楼-- · 2020-01-19 01:31
1000转已经很高了啊
TRINAMIC
6楼-- · 2020-01-19 06:01
TMC芯片的Coolstep系列的芯片 可以达到5000RPM
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