步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线，硬件实现S曲线，给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下：
1、匀速段的速度分辨率为32Bit，（精度与晶振有关）
2、加速度分辨率为16Bit（精度）
3、变加速度分辨率为16Bit（精度）
若变加速度值为0，则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲，最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置，32Bit分辨率。

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