步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

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99条回答
wind2100
1楼-- · 2020-01-24 03:29
本帖最后由 wind2100 于 2014-7-20 11:06 编辑

看起来不错 顶  

怎么看到电机才二条黑线,包在一起了吧
colinzhao
2楼-- · 2020-01-24 07:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
littlelincoln
3楼-- · 2020-01-24 10:27
我想用STM32实现这个功能,(不懂eda)分辨率不要求太高。
输出频率精准的方波是现在的瓶颈(设计到分频神马的,分频高了,有些频率有盲区,无法输出,分频低了,频率的误差又偏高)
lv能否指点一下~
colinzhao
4楼-- · 2020-01-24 12:39
littlelincoln 发表于 2014-7-29 18:39
我想用STM32实现这个功能,(不懂eda)分辨率不要求太高。
输出频率精准的方波是现在的瓶颈(设计到分频神 ...

用STM32的话,觉得得用查表的方式实现了。
littlelincoln
5楼-- · 2020-01-24 18:38
colinzhao 发表于 2014-7-29 20:29
用STM32的话,觉得得用查表的方式实现了。

有这样的想法。估计会很影响速度吧。开始恶补cpld了
littlelincoln
6楼-- · 2020-01-24 20:53
您上面搭建的试验中,stm32与cpld是如何通讯的?

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