步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

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99条回答
colinzhao
1楼-- · 2020-01-24 22:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
littlelincoln
2楼-- · 2020-01-24 23:25
colinzhao 发表于 2014-7-29 22:28
CPLD跟 STM32很多方式可以通信了,串并都可以,自己模式时序就是了。

明白了~用fsmc试试~
czz777
3楼-- · 2020-01-25 03:30
楼主,电机的扭力曲线和你的S加减速曲线有什么关系呢?
colinzhao
4楼-- · 2020-01-25 06:49
czz777 发表于 2014-7-30 00:08
楼主,电机的扭力曲线和你的S加减速曲线有什么关系呢?

倒是没什么直接关系的
czz777
5楼-- · 2020-01-25 07:29
colinzhao 发表于 2014-7-30 08:54
倒是没什么直接关系的

根据空载或带载情况,可以参考电机特性曲线,得到启动频率或最高转速的小范围。不知道是否可以这么理解?
colinzhao
6楼-- · 2020-01-25 09:17
 精彩回答 2  元偷偷看……

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