步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

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99条回答
kaomantou
1楼-- · 2020-01-25 15:00
兄弟,你这个能实现两轴插补么?
colinzhao
2楼-- · 2020-01-25 18:44
kaomantou 发表于 2014-8-13 16:44
兄弟,你这个能实现两轴插补么?

这个算法跟插补不一样咯,不过两轴插补现在很多都做得挺好的了。
kaomantou
3楼-- · 2020-01-25 19:01
colinzhao 发表于 2014-8-15 12:38
这个算法跟插补不一样咯,不过两轴插补现在很多都做得挺好的了。

那这个主要应用在什么场合下呢?我觉得贴片机很适合,只要求定位,而不要求多轴路径配合。
colinzhao
4楼-- · 2020-01-26 00:53
kaomantou 发表于 2014-8-15 12:44
那这个主要应用在什么场合下呢?我觉得贴片机很适合,只要求定位,而不要求多轴路径配合。 ...

主要是高速点对点的运行。
Fourier00
5楼-- · 2020-01-26 02:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
colinzhao
6楼-- · 2020-01-26 04:08

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