步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

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99条回答
宇智博蔡头
1楼-- · 2020-01-26 19:25
表示兴趣很大,以前一直研究直流驱动,步进的大功率软件细分还不是太懂
colinzhao
2楼-- · 2020-01-26 22:38
nrwhc 发表于 2014-9-19 14:28
能恒流吗,最高转速能到多少,能否上到3000以上。两项的?

这个只是控制 ,跟驱动没关系了
wq_601840968
3楼-- · 2020-01-27 02:51
 精彩回答 2  元偷偷看……
Yahom
4楼-- · 2020-01-27 06:39
牛人,厉害,膜拜
colinzhao
5楼-- · 2020-01-27 10:51
wq_601840968 发表于 2014-9-24 10:56
楼主能否解释一下上面的公式,梯形运动:S=a*t*t,是怎么算出来的;
运动距离S不就是梯形的面积么,我用 ...

A*T是T 运动的最高速度,再乘 T 就是 面积了 ,因为升降速对称,刚好是矩形的面积
wq_601840968
6楼-- · 2020-01-27 16:11
colinzhao 发表于 2014-9-27 01:28
A*T是T 运动的最高速度,再乘 T 就是 面积了 ,因为升降速对称,刚好是矩形的面积  ...

你多算了一个升降速过程的三角形面积

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