步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

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99条回答
Vmao
1楼-- · 2020-01-19 06:28
硬件加速怎么讲?一点程序不写?fpga难道就算纯硬件
dou_yuyu
2楼-- · 2020-01-19 07:11
colinzhao 发表于 2014-6-15 21:07
主要是根据运动相关的方程来做:
矩形运动|:S=vt(S为运动距离,正比于脉冲数)
梯形运动:S=a*t*t(a为 ...

受教了。顶一下。虽然不懂,但看效果做的真不错。
colinzhao
3楼-- · 2020-01-19 08:28
 精彩回答 2  元偷偷看……
xujihu
4楼-- · 2020-01-19 14:02
厉害啊,楼主研究的很深了
xss_2082
5楼-- · 2020-01-19 18:26
楼主是根据那些资料做的,能分享一下不
rom
6楼-- · 2020-01-19 22:49
带负载试试,更难。

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