步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

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99条回答
colinzhao
1楼-- · 2020-01-20 00:07
rom 发表于 2014-6-15 22:58
带负载试试,更难。

这个跟负载没关系咯,再带载下,只是通过调整参数,使整个机构运行顺畅而已。
colinzhao
2楼-- · 2020-01-20 05:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
rom
3楼-- · 2020-01-20 08:55
colinzhao 发表于 2014-6-15 23:03
这个跟负载没关系咯,再带载下,只是通过调整参数,使整个机构运行顺畅而已。 ...

真的假的,我之前做的电机拖东西自动控制的,带负载跟空载可是完全两码事。
colinzhao
4楼-- · 2020-01-20 13:07
rom 发表于 2014-6-15 23:04
真的假的,我之前做的电机拖东西自动控制的,带负载跟空载可是完全两码事。 ...

是步进电机跟伺服电机哦,这个算法只是提供给电机的脉冲串,表示位置量。
rom
5楼-- · 2020-01-20 14:45
colinzhao 发表于 2014-6-15 23:06
是步进电机跟伺服电机哦,这个算法只是提供给电机的脉冲串,表示位置量。 ...

明白鸟,我理解错了。
wqm8181
6楼-- · 2020-01-20 19:09
不错,赞一个

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