楼主控制的很牛，楼上的也很牛....

膜拜了，想学习啊

楼上的是怎么控制找那个光标的，光标不动说服力不强，要是光标一直在动还能找到，那就没有任何疑问的牛了

colinzhao 发表于 2014-6-15 23:06
是步进电机跟伺服电机哦，这个算法只是提供给电机的脉冲串，表示位置量。 ...

楼主，您控制的效果很不错啊...

这个只是控制速度从起到停吗？有位置参数参与吗？

就是像前面那个找光标的视频上的，到指定位置时速度正好降到起始速度？

我现在按常规做法，做不到到指定位置，速度正好降到起始速度，想向您请教一下，该怎么搞？

ada1983 发表于 2014-6-16 09:08
大部分情况下，一条有加速的曲线，哪怕只是按照直线加速的都是能满足实际工作需求的。

一些特殊的场合，才 ...

这个是您做的吗？

想请教一下，如何做到到指定位置速度正好降到起始速度的？

还是随便降到一个允许的速度范围强制停止的？

bitter_rain 发表于 2014-6-16 10:24
这个是您做的吗？

想请教一下，如何做到到指定位置速度正好降到起始速度的？

有位置参数参与的，没有位置参数的话自由度太大。

以一整圈为参考量，有一个光标范围的参数，就是光标区占这一圈长度的多少比例的。比如跑一圈是400个脉冲，那么到第360个脉冲时，光标就可能出现了，这时速度应该已经降下来了，到了光标出现就停止。具体什么时候减速，与减速脉冲数和光标的范围有关，运行几次以后，参数可以自纠到最佳状态。
当然，还有另一种方法的，就是见到光标后开始减速停止，但是这个减速停止的脉冲是一个固定值，那么效果也能达到的，相当于最终的停止点总是离光标有一个固定的距离。

如果不考虑光标，只考虑电机跑一整圈启动停止，理论上速度能比现在要更快一点，但是快不了多少了，基本到极限了。