2020-01-16 18:35发布
colinzhao 发表于 2014-6-16 23:02 算法还可以再改进，定脉冲，这样就不用传感器了，更准的。
colinzhao 发表于 2014-6-16 23:04 对了，速度的阶梯得控制好，不然总会出现机械噪音，咔咔咔的声音。
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对了，速度的阶梯得控制好，不然总会出现机械噪音，咔咔咔的声音。
那个咔咔咔是控制器上继电器的声音......忘记说了......
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