步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

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99条回答
LJW
1楼-- · 2020-01-22 14:28
很厉害的样子
Excellence
2楼-- · 2020-01-22 17:54
craigtao
3楼-- · 2020-01-22 20:21
colinzhao 发表于 2014-6-15 20:09
似乎很多人都对这个不怎么感兴趣

楼主,我是相当感兴趣,但是不知道怎么入门,对这种控制相当的感兴趣,希望在思路上指导指导,还有你的头像很性感,我知道肯定不是你本人,也不是你的朋友,
colinzhao
4楼-- · 2020-01-22 20:52
 精彩回答 2  元偷偷看……
sibtck
5楼-- · 2020-01-23 02:32
确实牛X.都木有看懂.我擦!
craigtao
6楼-- · 2020-01-23 03:06
colinzhao 发表于 2014-6-19 12:26
哈哈,苦逼工程师的追求就剩这点了~~~~~运控可能涉及的东西多一点,先找个点弄起吧,比如做个驱动器什么 ...

确实好像涉及知识面挺广的,但是可以推荐个具体一点,我入门先,

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