步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
99条回答
szmachine
1楼-- · 2020-01-23 07:38
本帖最后由 szmachine 于 2014-6-19 15:36 编辑

  楼主能交个朋友吗,有时会有些电机控制类的项目要做,不知道有没有兴趣。
zhiyiyunmeng@
2楼-- · 2020-01-23 12:45
colinzhao 发表于 2014-6-16 23:04
对了,速度的阶梯得控制好,不然总会出现机械噪音,咔咔咔的声音。

我使用步进电机感觉噪声很小啊。加速度1000都很好使用。最高转速1500转左右。对于步进电机我感觉已经很棒了。如果在搞得那么复杂,成本刷下上去了。个人认为就更美多大意义了。当然你这个爱好非常强烈就喜欢研究这个东西。这是好事。非常支持你。
jacky_yhy
3楼-- · 2020-01-23 13:29
 精彩回答 2  元偷偷看……
colinzhao
4楼-- · 2020-01-23 15:14
本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-20 16:48 编辑
craigtao 发表于 2014-6-19 15:10
确实好像涉及知识面挺广的,但是可以推荐个具体一点,我入门先,


在运控领域,找个最感兴趣的做呗,现在天气热,用步进电机做个风扇呗,然后调出自然风(不容易做哦)。自然风就是一种无规律但变化连续的东东,若这个能调出来,那做很多东西都没问题啦。首先是电机转起来,噪音调下去,然后就是速度控制算法了,觉得运动的东西就得实际调试才能有感觉。又是个人愚见哈。
colinzhao
5楼-- · 2020-01-23 18:43
本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-19 21:10 编辑
szmachine 发表于 2014-6-19 15:26
楼主能交个朋友吗,有时会有些电机控制类的项目要做,不知道有没有兴趣。 ...


私密qq:1222418xx
王晨
6楼-- · 2020-01-23 23:38
楼主 能分享一些资料吗

一周热门 更多>